Homo Roboticus? Люди и машины в поисках взаимопонимания - Джон Маркофф

Чего не хватало плану, так это частной ракеты для доставки роботов на объект исследования. Трио вело переговоры с шестью частными компаниями, но ни у одной из них в то время не было успешных запусков. Бруксу требовалось только финансирование. Не найдя инвесторов в частном секторе, он обратился в государственную структуру – Организацию по противоракетной обороне, которая принадлежала Пентагону и ранее отвечала за Стратегическую оборонную инициативу, прозванную в насмешку «звездными войнами». СОИ, однако, закрыли после распада Советского Союза. Некоторое время Организация по противоракетной обороне конкурировала с NASA, занимаясь подготовкой запуска своего аппарата к Луне. Трио из Массачусетского технологического института построило прототип лунохода Grendel, доставить который на Луну должна была переоборудованная ракета-перехватчик Brilliant Pebble, разработанная для уничтожения межконтинентальных баллистических ракет. Grendel отвечал принципам восходящего подхода Брукса и успешно прошел испытания, но на этом все и закончилось.

Пентагон проиграл в борьбе с NASA. Стране не нужны были две занимающиеся одним и тем же организации. По иронии судьбы годы спустя разработчики марсохода NASA Sojourner, доставленного на Марс в 1997 г., позаимствовали многие идеи Брукса. Хотя Брукс так и не добрался до космоса, чуть больше десятилетия спустя его подход нашел коммерческую нишу. Компания iRobot, преемница космического предприятия Брукса, успешно вывела на потребительский рынок автономный пылесос, а ее модифицированный для военных целей аппарат нашел применение в Афганистане и Ираке для поиска взрывных устройств.

В конечном счете Брукс выиграл сражение со старой гвардией. У него появились последователи в Массачусетском технологическом институте, а то, что он называл новым искусственным интеллектом, получило признание. Новое поколение аспирантов последовало за ним, а не за Мински. Концепция нового искусственного интеллекта вышла далеко за пределы США и оказала особенно сильное влияние на Европу, где внимание сместилось с попыток сравняться с интеллектом человека к созданию систем со сложным поведением, интеллектуальные способности которых являются результатом сочетания множества простых элементов.

Сам Брукс отошел от автономных насекомых и переключился на социальные взаимодействия с людьми. Вместе с аспирантами он начал работать над социализацией роботов. Роботы Cog и Kismet, разработанные с аспиранткой Синтией Бризил, использовались для исследования взаимодействия человека и робота и способностей самих роботов. В 2014 г. Бризил объявила о намерении начать продажу домашних роботов, ставших результатом этих исследований. Она создала семейного помощника в стиле Siri, который устанавливался на кухонном столе и помогал выполнять многие работы по дому.

В 2008 г. Брукс ушел из Лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института и основал небольшую компанию с привлекающим внимание названием Heartland Robotics. Брукс взялся за решение проблемы, связанной с выводом производств из США вследствие более низкой стоимости рабочей силы за рубежом. В условиях резкого роста затрат на энергию и транспортировку промышленные роботы давали возможность выровнять правила игры для США и стран с дешевой рабочей силой. В течение нескольких лет ходили самые разные слухи о том, что задумал Брукс. Он работал над человекоподобными роботами почти десятилетие, но до сих пор никому не удавалось успешно наладить серийный выпуск даже игрушечных антропоморфных роботов, не говоря уже о роботах, пригодных для выполнения практических задач.

Когда в 2012 г. был наконец представлен Baxter, Heartland изменила свое название на Rethink, а антропоморфный робот получил неоднозначную оценку. Не все поняли, зачем Брукс сделал робота похожим на человека. Сегодня многие из его конкурентов предпочитают простоту и функциональность и продают манипуляторы, не имеющие ничего общего с обликом человека. Но Брукса это не останавливает. Он намерен построить робота, который будет сотрудничать с людьми, а не заменять их. Baxter – представитель поколения роботов, предназначенных для работы вместе с коллегами из плоти и крови. Технический термин для таких отношений – «совместимость», и среди робототехников распространено мнение, что за следующую половину десятилетия эти машины станут широко использоваться в производстве, дистрибуции и в розничной торговле. Запрограммировать такого робота может даже неспециалист. Для обучения новой операции человеку нужно только взять его за руки и показать требуемые движения, и Baxter запомнит процедуру. Во время демонстрации робота Rethink Robotics показала его способность медленно брать предметы с ленточного конвейера и помещать их на новое место. Такая помощь на рабочем месте кажется довольно ограниченной, но Брукс утверждает, что система со временем накопит библиотеку функциональных возможностей, а с появлением новых версий программного обеспечения возрастет и ее скорость.

Показательно, что одним из первых инвесторов предприятия Rethink был руководитель компании Amazon Джефф Безос. У Amazon все чаще возникали проблемы с не состоящими в профсоюзе складскими рабочими, которые жаловались на плохие условия труда и низкую заработную плату. Приобретение компании Kiva Systems стало сигналом, что Безос полон решимости устранить на своих складах как можно больше ручного труда. В современной логистике товаров широкого потребления есть два уровня дистрибуции: складирование и перемещение контейнеров с товарами и извлечение отдельных продуктов из этих контейнеров. Система Kiva включает парк мобильных роботов, которые освобождают работников от необходимости ходить по складу при комплектации заказов для отгрузки. Заказы комплектуют люди, работающие в одном месте, а роботы Kiva подвозят им лотки с необходимыми товарами в нужный момент в процессе комплектации. Так или иначе Kiva – промежуточное решение на пути к конечной цели – созданию полностью автоматизированных складов. Сегодняшние автоматизированные системы еще не могут заменить руки и глаза человека. Способность быстро распознавать нужные предметы среди десятков других и брать их из разных положений остается прерогативой человека. Но надолго ли? Не нужно обладать большим воображением, чтобы представить Baxter или его конкурента из компаний Universal Robots или Kuka, работающего на складе Amazon рядом с командами мобильных роботов Kiva. Склады без персонала уже отчетливо просматриваются на горизонте, может быть, с «дружественными» роботами вроде Baxter, а может быть, с более безликими системами, как те, которые предположительно разрабатываются новым робототехническим подразделением Google.

В 2012 г. в США вновь вспыхнули дебаты по технологиям и занятости, и многие сочли своим долгом бросить камень в Baxter Брукса и его антропоморфность. Страхи перед автоматизацией в США уже не одно десятилетие то усиливаются, то утихают, но раз Rethink построила робота в виде человека, то многие решили, что он уже сейчас способен заменить живой труд. Однако Брукс твердо стоит на том, что роботы не уничтожают рабочие места. Снижая стоимость производства в США, роботы способствуют восстановлению национальной производственной базы на новых предприятиях с рабочими местами для более квалифицированного, хотя, возможно, и менее многочисленного персонала.