Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

robotic – 1. робот; относящийся к роботу;

2. роботизированный.

robotic agent – роботизированный агент # роботизированный агент обычно имеет средства восприятия сигналов, состояния, изменений окружающей среды (это камеры, инфракрасные дальномеры, датчики), а также различные исполнительные механизмы (см. также actuator, AI, agent, infrared range finder, percept, percept sequence, rational agent, robot, sensor).

robotically – с помощью робота (роботов), робототехнически.

robotic arm (также robot arm) – манипулятор, роботизированная рука; рука робота # имеет минимум три шарнирных сустава (каждый со своим двигателем); обеспечивает поддержку и перемещение (движения) запястья робота и его рабочих органов. Сам рабочий (исполнительный) орган (end-effector) не является составной частью руки робота. После того как манипулятор запрограммирован, он должен работать в течение недель и месяцев при минимальном техническом обслуживании. Первые роботизированные руки начали применяться в промышленности США с 1956 года. Синонимы – articulated arm, robotic hand (см. также manipulator arm, multi-arm robot, robot, slip ring, wrist).

robotic cell calibration (также cell calibration) – калибровка роботизированной производственной ячейки (РПЯ) # калибровка инструментов и отработка технологических операций с обрабатываемыми изделиями – в дополнение к калибровке параметров самого промышленного робота (robot calibration) – для минимизации погрешностей и повышения общей безопасности процесса.

robotic character – робот – персонаж художественного произведения # наиболее часто в кино и в научно-фантастической литературе изображали роботов-андроидов (см. также android).

robotic combat vehicle (RCV) – букв. роботизированная боевая машина, программа RCV # программа МО США по созданию новой боевой техники разных классов – от лёгких машин до тяжёлых.

robotic constraints (также robot constraints) – ограничения робототехнической системы; ограничения для робота # ограничительные требования, которые сужают диапазон возможных движений-перемещений элементов робота или робототехнической системы. Это могут быть механические, конструктивные ограничения системы, например характеристики суставов робота, или требования, предъявляемые пользователем, например касающиеся желательного положения рабочего органа, эффектора (end-effector), инструмента робота. Хотя термин “ограничения” часто воспринимается как негативный, в робототехнике ограничения являются обязательными, поскольку позволяют более чётко определять необходимые движения элементов системы. Ограничения учитываются при решении задач прямой кинематики с использованием математических алгоритмов для определения положения и ориентации рабочего органа, инструмента робота в зависимости от движений-перемещений его суставов – и задач обратной, инверсной кинематики, задач определения последовательности перемещений суставов робота с учётом заданных ограничений по движениям, положениям и ориентации его рабочего органа, чтобы привести его в нужное положение (см. также equality constraint, forward kinematics, inequality constraint, inverse kinematics).

robotic-control system – роботизированная система управления # см. также control system.

robotic design – конструирование роботов # см. также robot.

robotic generation (также robotics generation) – 1. поколение робототехники, поколение роботов # поколения роботов различаются преимущественно по степени роста функциональности и интеллектуальности роботов – от самых простых однофункциональных до многофункциональных роботов, оснащённых средствами искусственного интеллекта (ИИ). Следует отметить, что в настоящее время идёт активное развитие робототехники с ИИ, при этом прогнозируются и реально возникают проблемы, которые связаны с взаимодействием умных роботов и человека и могут повлиять на многие аспекты жизни и деятельности человека и человечества – технические, производственно-экономические, социальные (см. также artificial intelligence, robot, robotics);

2. робототехническое поколение; роботизированное поколение # новое поколение молодых людей – см. robotic natives.

robotic hand – см. robotic arm.

robotic hardware – аппаратура робота # термин введён по аналогии с computer hardware.

robotic helicopter – роботизированный вертолёт # беспилотный вертолёт, управляемый либо дистанционно, либо бортовой компьютерной системой.

robotic intelligence – интеллектуализация робототехнических средств, интеллектуализация робототехники # направление ИИ.

roboticist – разработчик роботов, робототехник # специалист по конструированию, программированию, строительству и/или обслуживанию роботов. Например, AI roboticist – робототехник, создающий роботов с искусственным интеллектом (см. также robot, robotics engineer, robotics scientist).

robotic limb – роботизированная конечность # одна из конечностей робота или скелетона – или роботизированный протез утраченной конечности человека (см. также robotic arm, supernumerary robotic limbs).

robotic machine – роботизированная машина # например, robotic cutting machines – роботизированные машины, станки для обработки материалов резанием (лазерными или плазменными средствами), для создания художественных произведений из металла и других материалов; robotic CNC arm – робот-манипулятор для загрузки станков с ЧПУ; боевые автономные роботизированные машины; роботизированные машины для обработки, компилирования видеоклипов и создания творческих проектов; для сбора урожая ряда сельскохозяйственных культур (см. также agricultural robot, robotic arm).

robotic natives – роботизированное поколение # новое поколение молодых людей, которое вырастет в условиях, когда неотъемлемой составляющей их среды обитания станут роботы, обладающие самыми разными функциональными возможностями и способностями, в том числе искусственным интеллектом (ИИ), умением ориентироваться в окружающем мире, обучаться, принимать решения, слушать и понимать речь человека, говорить и отвечать на задаваемые вопросы, помогать в выполнении физических работ, в образовании, в развлечениях и др. В результате дети с раннего возраста сразу же начнут постоянно общаться с роботами и самым естественным образом воспримут эту технологию. И именно они будут определять будущее робототехники. У человечества не было предшествующего опыта массовой роботизации, как не было его и при широком внедрении других технологий – печати, электрификации, радио, телевидения и компьютеризации. Каждая из перечисленных технологий оказала громадное влияние на культуру и социальное развитие людей. Каждая имеет свои положительные и отрицательные стороны. Сейчас крайне трудно предсказать, как процесс роботизации скажется на новом поколении людей, какие качественно новые возможности создаст, какие виды фобий и зависимостей породит; как повлияет на занятость населения и социальные процессы в обществе. Синоним – robotic generation (см. также artificial intelligence, social robot).

robotic paradigm – парадигма робототехники, робототехническая парадигма # ментальная, умозрительная модель, отображающая принцип работы робота. Существует несколько робототехнических парадигм. На начальном этапе широко использовалась иерархическая парадигма (hierarchical paradigm) – она описывается в терминах взаимосвязи между тремя этапами, составляющими процесса функционирования робота: это sense (сенсорное восприятие сигналов внешней среды, внешнего мира робота), plan (планирование очередных шагов, действий робота), action (собственно действие). Эти этапы выполняются многократно в нисходящем порядке, причём основным является планирование. Все сенсорные данные собираются для формирования одной глобальной модели мира робота (см. также mental model, robotics, world model).

robotic perception (также robotics perception) – сенсорные ощущения в робототехнике, сенсорные ощущения робота # в современной робототехнике имеется много приложений, основой функционала которых являются воспринимаемые роботом сенсорные данные, а также технологии искусственного интеллекта и машинного обучения (ИИ/МО, AI/ML). Благодаря этому робот получает возможность создавать локальную карту расположения реальных объектов, определять своё местоположение и ориентироваться в окружающей его внешней среде (на более общей карте известного ему мира), вырабатывать (определять) последовательность действий (action), необходимых для достижения высокоуровневой поставленной цели, решения заданной задачи – и реально выполнять эти действия. Частичный синоним – robot perception (см. также environment, goal,