Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

электромеханических, робототехнических, автомобильных, противопожарных и других систем, а также вооружения. Позволяет избежать типичных чрезвычайных ситуаций (ЧС), связанных с неправильным использованием подобных систем (см. также safety).

safety microcontroller – микроконтроллер [системы] безопасности # микроконтроллер, специально разработанный для систем безопасности, например для воздушных подушек безопасности автомобиля, или для медицинского оборудования.

safety requirements – требования техники безопасности; правила техники безопасности # см. также safety engineering.

safety system – система защиты; система аварийной защиты; система обеспечения безопасности; защитное устройство # см. также PASS, safety.

safety unit – предохранитель, предохранительное устройство # синоним – safety device.

sampling interval – интервал (период) выборки, интервал дискретизации # время между двумя последовательными выборками, т. е. величина, обратная частоте выборки. Синонимы – sampling period, sampling time (см. также ADC, sampling rate, sampling time).

sampling rate (также sample rate) – частота дискретизации, частота выборки # интервал (шаг) сетки выборки, используемый при дискретизации аналогового сигнала; определяет, сколько раз за единицу времени измеряется аналоговый сигнал для его преобразования в цифровую форму, кодирования или модуляции. Стандарт MPC требует, чтобы звуковые платы записывали звук с частотой выборки не ниже 11 кГц. Чтобы воспроизводить сигнал без искажений, частота выборки должна более чем вдвое превышать частоту этого сигнала (Nyquist frequency). DVD PCM аудио предусматривает частоты выборки 48 и 96 кГц. Обратная величина – интервал (период) выборки (sampling interval). Синонимы – sampling frequency, sampling speed.

sampling time – 1. время выборки, время преобразования # время, затраченное АЦП на преобразование аналогового значения в цифровую форму (см. также ADC, quantize, sampling interval, sampling rate);

2. момент выборки (преобразования) – см. quantization levels.

sandwich test – комбинированное тестирование, восходяще-нисходящее тестирование, тестирование по принципу сэндвича # разновидность интеграционного (комплексного) теста ПО, где комбинируются методы восходящего и нисходящего тестирования (bottom-up testing, top-down testing).

sanity test (также sanity testing) – тестирование работоспособности # один из самых ранних этапов тестирования системы, на котором оценивается, не слишком ли большое время реакции системы на запросы, какова устойчивость к зависаниям и т. п.

sapience – мудрость, разумность, рассудительность # человеческие качества, которыми должен обладать сильный ИИ (strong AI).

satellite computer – 1. вспомогательный компьютер;

2. бортовой компьютер спутника.

satellite data – данные со спутника; данные, полученные со спутника; спутниковые данные.

satellite dish – спутниковая антенна, разг. тарелка # конструкция параболической или сферической формы для приёма сигналов со спутника связи.

satellite image – изображение, полученное со спутника (с ИСЗ).

satellite imagery – получение изображений с помощью ИСЗ.

satellite imaging – 1. получение изображений с помощью ИСЗ;

2. спутниковая фотосъёмка # см. также computer vision, multi-sensor fusion.

satellite navigation – спутниковая система навигации # см. также GPS, navigation.

saturated region – зона насыщения # в ИНС. Синонимы – saturation area, saturation zone, zone of saturation (см. также artificial neural network, dead region, Xavier initialization).

SCARA (также SCARA robot) – selective compliance assembly robot arm, selectively compliant arm for robotic assembly – сборочный робот с избирательной податливостью руки, сборочная роботизированная рука с избирательной гибкостью, роботизированная рука с избирательной податливостью, робот типа SCARA (СКАРА) # тип цилиндрического робота, имеющего два сустава с параллельным вращением для выполнения операций в одной заданной горизонтальной плоскости (two parallel rotary joints, horizontally articulated); идеален для таких высокоскоростных и точных операций с податливостью, как вставление деталей в собираемое изделие, нанесение герметика и др. (см. также compliance, cylindrical robot, kinematics, robotics, SCARA-type robot arm).

SCARA-type robot arm – рука робота-манипулятора типа СКАРА – см. SCARA.

SCE – см. simulation and control environment.

scene – сцена; картина; обстановка, окружение # см. также scene analysis, scene understanding.

scene analysis – анализ сцен # в ИИ – направление работ в области компьютерного зрения (см. также computer vision, image understanding).

scene understanding (также visual scene understanding, scene understanding technology) – понимание [визуальных] сцен, интерпретация сцен, понимание окружающей обстановки # направление научных исследований в области ИИ и технология распознавания, которые должны позволить машине (роботу) воспринять трёхмерное изображение своего окружения и, подобно человеку, оценить текущую ситуацию для принятия решений и выполнения определённых действий. Благодаря этой технологии появилось много новых приложений и новаторских продуктов, например движки поиска изображений (image search engine), беспилотные автомобили (autonomous car), вычислительная фотография (computational photography), графика на базе систем технического зрения, СТЗ (vision for graphics), улучшенные интерфейсы человеко-машинного взаимодействия (human-machine interface) и др. (см. также AI, computer vision).

schedule of reinforcement (также reinforcement schedule) – схема (правило, порядок, политика) стимулирования # в машинном обучении, МО (см. также behavior, machine learning, reinforcement, reinforcement learning).

schema – 1. схема хромосомы # битовый шаблон хромосомы (см. также chromosome);

2. схема, шаблон # в когнитивистике и психологии – система представления, организации и восприятия человеком новой информации, касающейся тех или иных аспектов реального мира. Известно, что человек с большей вероятностью понимает и принимает то, что укладывается в привычную для него схему мира. В качестве примеров таких типичных схем, шаблонов мышления можно привести зазубренные правила, готовые стереотипы, архетипы, сценарии, “общепринятые” взгляды на мир и др. Схемы, шаблоны мышления и поведения людей рекомендуется учитывать при разработке новых продуктов, пользовательских интерфейсов (ПИ), при создании дизайна веб-сайтов, при выборе политик маркетинга и рекламы и др. (см. также schema theory).

schema theory – теория схем # ветвь когнитивистики (cognitive science), изучающая принципы работы человеческого головного мозга в процессе структурирования знаний. Схема (schema) – это сформатированный блок знаний для некоторого объекта или события; схема строится на прошлом опыте и используется для лучшего понимания текущей ситуации и/или для выбора действия. Схемы динамичны, они меняются, воспринимают новую информацию, которая может быть как декларативной (отвечая на вопрос “что”), так и процедурной (“как”). Теория схем применялась к описанию и анализу поведения животных – и для создания роботов с ИИ и аналогичными функциональными возможностями (см. также robotics).

scientific creativity – научная креативность, творческий научный подход, творческие научные исследования и разработки # одна из составляющих гипотетического искусственного суперинтеллекта (ИСИ) – способность компьютерных систем, машин, роботов с ИСИ (ASI) решать творческие научные и научно-технические задачи, причём делать это лучше, чем способен человек. Данная составляющая включает, в свою очередь, четыре категории компонентов: это креативная научная работа, произведение или продукт (creative work or product – оценивается обычно по цитируемости в научной литературе и по рейтингам); креативная научная личность, учёный-творец (creative person, creator – оценивается по научным достижениям на протяжении всей жизни и деятельности); креативный научный процесс (creative process – совершенствование методов научных исследований, открытие новых законов, материалов, явлений и др.; описывается теорией стадий развития, stage theory); и творческая научная среда, обстановка, окружение (creative situation – множество факторов, способствующих плодотворной научной работе) (см. также