Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

serviceability – удобство технического обслуживания; пригодность к эксплуатации # см. также maintainability.

serviceable – 1. ремонтопригодный, удобный в обслуживании # например, serviceable equipment – ремонтопригодное оборудование;

2. пригодный; работоспособный # синонимы – instrumental, useful.

service engineer – инженер по техническому обслуживанию (по эксплуатации).

service engineering – техническое обслуживание, организация технического обслуживания.

service environment – условия эксплуатации.

service robot – обслуживающий робот, сервисный робот, сервис-робот # к этой категории, не имеющей строгого технического определения, относятся полу- и полностью автономные промышленные, домашние (бытовые), развлекательные, обучающие, медицинские и т. п. роботы, выполняющие различные служебные (сервисные) функции (роботы-пылесосы, роботы-газонокосилки и др.) и повышающие эффективность производственных и иных работ и качество жизни человека. Например, trash can robot – [мобильный] робот-урна (в торговых центрах, в помещениях рынков, вокзалов, больниц используется для поддержания чистоты – перемещается между людьми, чтобы они могли легко и просто выбрасывать мусор. Синоним – consumer robot (ср. industrial robot; см. также autonomous service robot, entertainment robot, home robot, industrial service robot, lawn-mower robot, medical robot, service robotics, training robot).

service robotics – сервисная робототехника # область робототехники, занимающаяся разработкой роботов, помогающих человеку в его среде обитания.

servo control (также servo-control, servocontrol) – сервоуправление # в робототехнике (согласно ISO 8373) – процесс, посредством которого управляющая система робота осуществляет его позиционирование путём сопоставления его реального положения и ориентации с заданными параметрами и использования расхождения (разницы значений) в качестве информации обратной связи для планирования движений-перемещений, при обеспечении требуемой производительности и безопасности (см. также pose, positioning, safety, servo-controlled robot).

servo-controlled DC motor – сервоуправляемый двигатель постоянного тока # электродвигатель, применяемый, например, для вращения шпинделя жёсткого диска, а также в робототехнике. Превосходит синхронные двигатели, поскольку он дешевле и может работать с любой заданной скоростью (его скорость вращения не зависит от частоты питающей сети).

servo-controlled robot – робот с сервоуправлением # управление роботом при помощи замкнутой сервосистемы, в которой положения осей робота измеряются датчиками обратной связи и сохраняются в памяти контроллера (см. также closed-loop system, hybrid robot, robotics, servo control, servo system).

servo drive – следящий привод, сервопривод, сервомеханизм – см. servomechanism.

servomechanism (также servo mechanism) – сервомеханизм # система автоматического регулирования (САР), в которой используется отрицательная обратная связь и текущая величина ошибки для коррекции параметров (действий, поведения) механизма. Синоним – servo drive.

servo motor (также servomotor, servo) – серводвигатель, сервомотор # электродвигатель с возможностью поворота ротора (вала) менее чем на 360 градусов, воспринимающий определённый набор импульсных электронных команд (пуска, останова, перемещения вала в заданное угловое положение, изменения направления движения и/или скорости движения). Серводвигатели применяются в большинстве видов механических систем с дистанционным управлением и сервосистем, от стеклоподъёмников автомобиля до авиационных агрегатов и от промышленных роботов до детских игрушек. В робототехнике серводвигатели работают по сигналам от контроллера робота, обеспечивают движение (перемещение) или поддержание положения робота и его элементов и часто содержат кодировщики – датчики обратной связи для сервосистемы. Пример: The robot uses servomotors for both the drive and steering. – Робот использует серводвигатели как для движения, так и для рулевого управления. Синоним – non 360 degree rotating gear motor (см. также control signal, encoder, feedback, industrial robot, servo-controlled robot, servo system, stepper motor).

servo pack (также servo-pack, servopack) – сервоузел, сервопривод [робота] # серводвигатель с блоком логического управления (преобразующим входное синусоидальное электрическое напряжение в выходной прямоугольный сигнал широтно-импульсной модуляции (PWM) для серводвигателя) для осуществления прецизионных перемещений, точного управления скоростью, направлением движения, крутящим моментом, ускорением, замедлением и торможением. Синонимы и частичные синонимы – servo amplifier (сервоусилитель), servo assembly (сервосборка), servo drive (сервопривод, серводвижитель), servo unit (сервоблок);

2. сервокомплект, серво-пакет, ресурсный набор сервопривода.

servo system (также servo-system, servosystem) – следящая система, сервосистема; система автоматического регулирования (САР) # система, в которой контроллер робота выдаёт команды двигателям (серводвигателям), обеспечивающим движения суставов руки робота, датчики-кодировщики измеряют параметры движений и передают информацию обратной связи контроллеру; этот процесс позиционирования повторяется много раз в секунду, пока рука робота не окажется в нужном положении. Частичный синоним – servomechanism (см. также arm, controller, encoder, feedback, robotics, servo motor, servo-controlled robot).

SEV – Space Exploration Vehicle – средство передвижения (робот) для исследования космоса # см. также planet exploration robotics.

SG – 1. см. safeguard;

2. см. skip-gram.

shadow learning (также shadowing) – теневое обучение # а) упрощённая форма глубокого обучения ИНС, при которой поиск ключевых особенностей (признаков) данных предваряется их обработкой человеком и внесением в систему специфических для конкретной предметной области сведений. Такие модели бывают более “прозрачными” (в смысле получения результатов) и более высокопроизводительными за счёт предобработки данных (см. также machine learning, semi-supervised learning, supervised learning); б) обучение человека-стажёра (trainee) в форме передачи ему реального опыта авторитетного эксперта в конкретной области. Например, чтобы стажёр успешно освоил приёмы и навыки робототехнической хирургии, ему необходимо пройти три этапа практической подготовки: это premature specialization – предварительная специализация по робототехнической хирургии широкого профиля; abstract rehearsal – пробные операции на тренажёрах в условиях, приближенных к реальным; и undersupervised struggle – реальные робототехнические хирургические операции максимального уровня сложности, доступного для данного стажёра, под наблюдением и с минимальным вмешательством эксперта-наставника только в случае необходимости (см. также learning, robotic surgery).

shaft encoder (также shaft-position encoder) – 1. аналого-цифровой преобразователь углового положения вала, преобразователь “вал-код” # применяется в робототехнике;

2. [кодовый] датчик положения вала # см. также sensor.

shake (также arm shake) – дрожание [руки робота] # нежелательная вибрация руки робота в процессе и/или в конце движения (см. также arm, motion, pose, robotics).

shallow neural network – неглубокая, малослойная [искусственная] нейронная сеть; неглубокая, малослойная ИНС # кроме входного и выходного слоёв нейронов неглубокая ИНС содержит обычно всего один (иногда два) скрытый слой нейронов (hidden layer); этот слой называется также промежуточным (intermediate layer) или кодирующим (encoder). Например, shallow learning – малослойное обучение (см. также autoencoder, deep neural network, neural network, word2vec, word embedding).

shape-shifting robot – робот, способный изменять свою форму (принимать другой вид); робот-трансформер # см. также robot.

shielding – экранирование # способ защиты передающей среды или элементов схемы от электромагнитных помех.

SHL – Soft-Hardware Logic – программируемая, обучаемая аппаратная логика (нейронная ИС).

shock – 1. удар, ударное воздействие; ударная нагрузка;

2. импульс, толчок; сотрясение;

3. сотрясать, ударять.

shock detection (также shock detection function) – обнаружение возможности удара, обнаружение возможности столкновения # в робототехнике – функция контроллера робота или манипулятора (robot controller), снижающая уровень серьёзности неблагоприятных последствий в результате столкновения робота или его рабочего органа с каким-либо внешним объектом; контроллер просто останавливает робот без всякого сигнала от внешнего датчика (external sensor). Частичный