Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

automation engineering – техника (инженерия) автоматизации, автоматизация # комплексная дисциплина, требующая знаний и разработки как программного, так и аппаратного обеспечения для повышения эффективности и экономичности производственного оборудования и технологических процессов. В прошлом она рассматривалась как техника автоматического управления (control engineering), имеющая дело с большим количеством электрических и электронных компонентов (electronic components) (см. также robotization).

automaton – 1. автомат, автоматическое устройство # (мн. ч. – automata) устройство, которое (обычно в соответствии с заложенной в него программой) без участия человека выполняет конкретную заранее заданную последовательность задач. Разновидностью автоматов являются некоторые виды роботов (robot). Синонимы – automation, automatic machine, automatic unit;

2. автоматизация # процесс замены человеческого труда автономными машинами и роботами, в том числе оснащёнными средствами ИИ, при выполнении самых разных видов работ, в первую очередь физических и рутинных, а также вредных или опасных для человека (см. также robotics).

automotive driver assistance system (ADAS) – система поддержки водителя автомобиля, электронный помощник водителя автомобиля – см. driver assistance system.

autonomous agent – автономный агент # агент, обладающий “определённой степенью” автономии, самостоятельности. Например, программа ИИ, способная принимать определённые решения без участия человека (см. также AI, agent, autonomy, robotics).

autonomous car – автономный автомобиль, автомобиль без водителя; беспилотный автомобиль, самоуправляемый (самоуправляющийся) автомобиль; робомобиль # автомобиль, управляемый компьютерной системой; разновидность мобильных роботов. Сообщество автомобильных инженеров (SAE) разработало для автомобилей следующую классификацию уровней автоматизации (автономности) в порядке возрастания сложности и функциональности: 1-й уровень – водитель должен быть готов в любой момент взять управление на себя. Автомобиль может содержать следующие автоматизированные системы: адаптивный круиз-контроль (ACC, Adaptive Cruise Control), автоматическая парковочная система (parking guidance system) и система предупреждения о сходе с полосы движения (LKA, Lane Keeping Assistance); 2-й уровень – водитель должен реагировать, если система не смогла справиться с вождением самостоятельно. Система управляет ускорением, торможением и рулением. Система может быть отключена; 3-й уровень – водитель может не контролировать машину на дорогах с предсказуемым движением (например, на шоссе), но должен быть готовым взять управление на себя; 4-й уровень – аналогичен 3-му уровню, но уже не требует внимания водителя; 5-й уровень – со стороны человека не требуется никаких действий, кроме запуска системы и указания пункта назначения. Синонимы – autonomous vehicle, driverless car, self-driving car, unmanned vehicle (см. также autonomous robot, driver assistance system, in-car operating system, robo-taxi, smart car, TaaS).

autonomous cleaning machine – автономная уборочная машина – см. service robot.

autonomously – автономно # например, function autonomously – работает автономно (см. также autonomy).

autonomous mobility-on-demand systems (также AMoD systems, AMoD service) – системы (сервис) предоставления автономных, беспилотных автомобилей по требованию, сервис роботакси # первые компании, предоставляющие такой сервис, появились в США и Китае в начале 2020-х годов. Потенциально сервис роботакси даёт большой экономический эффект благодаря отсутствию дорогостоящих водителей, повышает безопасность движения, снижает уровень загрязнения окружающей среды (поскольку используются преимущественно электромобили), уменьшает загруженность дорог и вероятность пробок, упрощает парковку, однако технология мало обкатана в городах с оживленным движением и недостаточно нормативной базы для её широкого внедрения (см. также robo-taxi, service, TaaS).

autonomous navigation – автономная навигация # самостоятельный выбор мобильным роботом направления своего движения (см. также mobile robot, navigation).

autonomous organization – автономная организация # в ИИ – компания, большую часть операций которой выполняют различные интеллектуальные помощники (см. также AI assistant).

autonomous robot (также autonomous mobile robot) – автономный робот, автономный мобильный робот # мобильный робот (физическая реализация интеллектуального агента), не требующий для своего передвижения управления со стороны оператора. Мобильные роботы могут быть полностью автономными (fully autonomous) или полуавтономными (semiautonomous). Синонимы – autonomous robotic device, self-guiding robot (см. также autonomous car, autonomous operation, collision checking, intelligent agent, partially autonomous, planning system, robotics, robot navigation).

autonomous robotic device – автономное робототехническое устройство, автономный робот – см. autonomous robot.

autonomous service robot – автономный сервис-робот – см. service robot.

autonomous ship – автономный корабль, автономное судно # морское или океанское самоуправляющееся судно без экипажа, которое может использоваться, например, в качестве платформы для посадки самолётов и вертолётов или первых ступеней систем запуска космических аппаратов (для повторного использования), для перевозки грузов, выполнения военных задач и т. д. Технология в стадии разработки.

autonomous system – автономная система # система, способная длительное время работать самостоятельно без взаимодействия с внешними системами либо без внешних ресурсов (горючего, электропитания и т. п.). Синоним – stand-alone system.

autonomous targeting system (ATS) – автономная система прицеливания, целеуказания # робототехническая система, построенная с применением средств ИИ, способная самостоятельно обнаруживать предусмотренные цели (объекты), например при управлении танковым огнём (см. также autonomous weapons).

autonomous technology – автономная технология, самодостаточная технология, неконтролируемая [человеком] технология # термин подразумевает вероятную неподвластность современной и будущей технологии (робототехники, искусственного интеллекта и др.) человеку, что может стать очень серьёзной проблемой и угрожать жизни человека и самому существованию человечества (см. также AI, robotics).

autonomous vehicle (также autonomous car, fully self-driving car) – см. self-driving car.

autonomous weapons – автономное оружие, самоуправляемое оружие; оружие с искусственным интеллектом (с ИИ) # система вооружений на базе автономных военных роботов, построенная с применением средств ИИ и способная самостоятельно обнаруживать и поражать цели-объекты. Такие системы могут действовать в воздухе, на земле, на воде, под водой и в космосе. Синоним – robotic weapon (см. также AI, autonomous, autonomous targeting system, weapons system).

autonomy – автономность, автономия # свойство интеллектуальной системы (машины, станка, робота), которая в определённых условиях может работать автоматически, без вмешательства человека. В робототехнике автономность означает, что робот может адаптироваться к изменениям в окружающей среде или в самом себе (при частичных поломках оборудования) и продолжать выполнять свои задачи, достигать своей цели. Автономность корабля – продолжительность его непрерывного плавания без пополнения запасов (см. также energetic autonomy, machine autonomy, self-contained, self-sufficiency).

auto-palletizer – 1. автоматизированный (роботизированный) укладчик поддонов (паллет); проф. автопаллетайзер (см. также pallet, palletize);

2. автоматизированный (роботизированный) укладчик изделий (товаров) на поддоны (паллеты).

autopilot – automatic pilot – автопилот # электронное устройство для управления движением транспортного средства (см. также avionics, self-driving car).

auto routing – автоматический выбор [оптимального] маршрута # “штурманская” функция программы, находящей лучший путь проезда [автомобиля] между двумя пунктами по дорожной карте (см. также path planning).

AUV – Autonomous Underwater Vehicle – автономный необитаемый подводный аппарат, АНПА; подводный [морской] робот # обычно перемещается под водой (в воде) с помощью гребных винтов-пропеллеров (propeller) или лопастных колёс-крыльчаток (impeller), но существуют и роботы, плавающие, как рыбы. Для военных применений синоним – UUV (см. также swimming robot, underwater robotics).

AV – см.