Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

изучающая наследование врождённых форм поведения живых существ, а также возможности воздействия на эти формы, включения и выключения определённых схем поведения теми или иными средствами.

behavioral response – поведенческая реакция # реакция робота на конкретный набор внешних сигналов, данных (см. также behavioral robotics).

behavioral robotics – поведенческая робототехника # одним из способов построения поведенческих роботов является архитектура поглощения (subsumption architecture), которую предложил в 1986 г. Родни Брукс (Rodney A. Brooks) в фундаментальной статье под названием “Слоны не играют в шахматы”. Согласно Бруксу, поведенческие роботы можно рассматривать как набор простых и независимых поведенческих узлов (behaviors), для каждого из которых значимы два фактора – то, что вызывает данное поведение (как правило, это информация, поступающая от сенсоров), и то действие, что является его результатом (как правило, действие эффектора, рабочего органа). Поведения могут наслаиваться друг на друга, а также конфликтовать между собой. В этом случае включается специальный механизм арбитража, который решает, какое поведение в данный момент считать приоритетным. Ключевым моментом является то, что поведение робота, как единого целого, не закладывается заранее, а служит результатом взаимодействия его поведенческих узлов. Синоним – behavior-based robotics (BBR).

behavior-based algorithm – алгоритм, основанный на анализе поведения # см. также behavior-based control.

behavior-based analysis – поведенческий анализ – см. behavior-based approach.

behavior-based approach – поведенческий подход; поведенческий анализ # метод решения задачи на основе (с учётом) поведения, поведенческих характеристик; широко применяется для управления роботами в мобильной робототехнике (mobile robotics). Частичный синоним – behavior-based analysis (см. также behavior-based control, behavior-based system).

behavior-based control – управление на основе поведения (с учётом поведения) # см. также behavior-based approach, behavior-based system, behavior pattern.

behavior-based robot – поведенческий робот # робот, в котором реализованы принципы поведенческой робототехники (см. также behavioral robotics, robot behavior).

behavior-based robotics (BBR) – поведенческая робототехника; робототехника, основанная на анализе поведения # появилась в 40-х годах прошлого века. Синоним – behavioral robotics (см. также behavior-based robot).

behavior-based system – система, основанная на анализе поведения; поведенческая система # система анализа поведения пользователя, робота, приложения, любого другого объекта – с последующим принятием решений по выполнению соответствующих действий в сложных условиях реального мира. Например, поведенческая антивирусная система, поведенческая система предотвращения вторжений, система для управления роботами и др. (см. также behavior-based analysis, behavior-based approach, control, behavior-based control, behaviourism, mobile robotics, robot control).

behavioural biology – поведенческая биология # научная дисциплина, занимающаяся проблемами создания биологических роботов (см. также biological robotics).

behaviour-based architecture – поведенческая архитектура [робота] – см. subsumption architecture.

belief – вера, уверенность; мнение; убеждение # например, в экспертных системах (ЭС) – степень уверенности эксперта в правильности (достоверности) того или иного объекта базы знаний (БЗ) (см. также expert system).

belief network – доверенная сеть, сеть доверия # синонимы – Bayesian network, trusted network (см. также deep belief network).

bend – 1. изгиб; перегиб; отвод # одно из возможных движений шарнирного сустава робота относительно оси (см. также rotary joint, swing, twist);

2. поворот;

3. склонять; сгибать; изгибать; гнуть.

bias – 1. смещение # частичные синонимы – offset, shift;

2. пороговый (смещающий) элемент # в ИНС – величина, увеличивающая или уменьшающая входной сигнал, подаваемый на функцию активации (см. также activation function, neural network);

3. напряжение смещения.

bicopter – бикоптер, двухроторный БПЛА # БПЛА с двумя винтами. Из-за минимального количества двигателей он считается самым дешёвым из мультикоптеров. Недостатки – низкая устойчивость в полёте и небольшая подъёмная сила (см. также multicopter).

bidirectional search (BS, BDS) – двунаправленный поиск, алгоритм поиска BS (BDS) # 1. в ИИ – одновременный поиск в ширину (или глубину) в двух направлениях: от начального состояния к цели (в прямом направлении, прямой поиск) и от цели – к начальному состоянию (в обратном направлении, обратный поиск). Поиск успешен, если произошла встреча этих процессов в пространстве решений, и неуспешен в противном случае (см. также AI, breadth-first search, depth-first search, depth-limited search, heuristic search, iterative-deepening depth-first search, search, state space search); 2. поиск пути в графе, когда два процесса поиска выполняются одновременно, причём один начинает со стартовой вершины, а другой – с конечной. Когда оказывается, что вершина, обнаруженная в одном пространстве поиска, также присутствует в другом, это значит, что путь существует. Пространство поиска при этом вдвое меньше, чем в однонаправленном поиске. Например, bidirectional search algorithm – алгоритм двунаправленного поиска (см. также graph path).

bilateral manipulator – двусторонний манипулятор, манипулятор двустороннего действия # пара телеоператоров, в которой сила, необходимая для движения главного манипулятора, равняется силе подчинённого (копирующего) манипулятора (см. также human operator, manipulator, master-slave manipulators, robotics, teleoperator).

binary classification – двоичная (дихотомическая) классификация # разделение данного набора объектов на две группы в зависимости от того, обладают ли они определённым свойством или нет. Некоторые типичные примеры задач двоичной классификации: медицинская диагностика с целью установить, страдает ли пациент определённой болезнью или нет (здесь признак классификации – болезнь); контроль качества на производственном предприятии – можно ли считать новый продукт пригодным для выпуска в продажу или его следует забраковать (здесь признак классификации – соответствие техническим требованиям); при поиске данных или документов – принятие решения о том, можно ли включить страницу или статью в набор результатов поиска (здесь признак классификации – их релевантность запросу, обычно наличие в тексте определённого слова). Одной из первых схем машинного обучения для двоичной классификации является перцептрон (см. также classification, machine learning, perceptron).

binary encoder (также binary coder) – двоичный угловой кодер (энкодер) # преобразует изменение угла поворота вала в n-битовое двоичное число, при этом разрешение устройства составляет 2n (см. также rotary encoder).

biocompatibility – биологическая совместимость, биосовместимость # совместимость материалов, применяемых для изготовления медицинских приборов, протезов и датчиков, с тканями и органами человека и/или других живых существ (см. также biocompatible materials).

biocompatible material – биологически совместимый материал # класс материалов (естественных и искусственных), которые при контактах с тканью живых существ не вызывают побочных клинических проявлений. Разрабатываются и применяются в биоинженерии – для создания искусственных органов, биопротезов (см. также biocompatibility, bioprosthesis).

biocomputing – см. biological computing.

biocouple (также biocouple device) – биопара # устройство, представляющее собой симбиоз естественных или искусственных биоструктур с электронными, механическими и фотонными компонентами; элемент нового типа для систем обработки данных, разрабатываемых на принципах бионанотехнологии (bionanotechnology).

bioelectrical engineering – биоэлектрическая инженерия # занимается разработкой биоэлектронных устройств (bioelectronic device), изучением биоэлектрической активности (bioelectric activity) и биоэлектрических сигналов (bioelectrical signal) живых существ, например – электрокардиограмм. Синоним – bioelectronics (биоэлектроника) (см. также biofeedback).

biofeedback – биоэлектронная обратная связь, биологическая обратная связь, биологическая ОС # использование электронного мониторинга той или иной функции организма (обычно автоматически