Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

voltage limiter – ограничитель напряжения.

voltage output – выход напряжения; выходное напряжение; выходной сигнал напряжения # например, у преобразователя, измерительного датчика и других приборов.

voltage output transducer – датчик [давления] с выходом напряжения # содержит обычно датчик с милливольтовым выходом (mV output transducer) и электронную схему для усиления милливольтового сигнала, поступающего с моста Уитстона (Wheatstone bridge).

voltage polarity – полярность напряжения # в соответствии со своей физической природой каждый источник постоянного тока имеет два вида выводов: положительный “+”, или +Vcc, и отрицательный, “-”, или GND (земля, или общий провод). Обычно в радиотехнике плюсовой вывод источника питания часто подключается проводом красного цвета, а минусовой – чёрным или синим (см. также ground, voltage).

voltage range – диапазон напряжений # например, working voltage range – диапазон рабочих напряжений (см. также voltage, voltage regulation).

voltage reduction – снижение [рабочего] напряжения # 1. в некоторых случаях позволяет соответственно снизить энергопотребление промышленного электрооборудования, бытовых электроприборов – и одновременно продлить срок их службы; для этого предлагаются и внедряются на государственном уровне (в США) различные методы оптимизации (регулирования) напряжения сети переменного тока или снижения напряжения для экономии энергозатрат (conservation voltage reduction, CVR); 2. играет важную роль также для современной микро- и наноэлектроники – снижение напряжения в моменты (периоды) отсутствия нагрузки приводит к уменьшению тепловыделения и повышению надёжности мощных однокристальных многоядерных процессоров, систем и сетей на кристалле (SoC); аналогичное решение – перевод мобильных устройств с батарейным питанием в “спящий” режим (sleep mode) с пониженным рабочим напряжением для увеличения времени их работы без подзарядки аккумуляторов (см. также dynamic voltage scaling).

voltage regulation – стабилизация напряжения # изменение напряжения электропитания может вызывать сбои в работе электронного оборудования, поэтому напряжение предварительно стабилизируется, т. е. автоматически поддерживается в некоторых заданных границах (см. также voltage regulator).

voltage regulator (VR) – 1. регулятор напряжения # преобразует входное напряжение постоянного тока в заданный уровень его выходного напряжения (см. также voltage regulation);

2. стабилизатор напряжения # устройство, сглаживающее колебания напряжения электросети переменного тока, к которой подключен компьютер, или фиксирующее уровень напряжения логического сигнала для повышения надёжности схемы – например, on-chip voltage regulator – встроенный стабилизатор напряжения микросхемы; voltage regulator module – модуль стабилизатора напряжения (см. также step-up regulator, switch-mode power supply, voltage regulation).

voltage supply – 1. источник электропитания # синоним – power supply;

2. источник напряжения # источник электрической энергии с нулевым внутренним сопротивлением. Вне зависимости от сопротивления внешней цепи выдаёт на своих выходных контактах одно и то же напряжение.

volume technology – 1. (также high volume technology) – технология массового (серийного) производства;

2. см. dual-drop volume technology.

volume testing – нагрузочное тестирование, нагрузочные испытания, тестирование на больших объёмах данных # служит для проверки способности системы (приложения) справляться с повышенными нагрузками. Синоним – capacity stress testing.

VPD – Virtual Product Development – виртуальная разработка изделия (продукта) # технология разработки с использованием виртуального моделирования вместо физического. Не требует создания опытных образцов, обходится дешевле (см. также CAE).

VR/AR/MR/RR – virtual reality/augmented reality/mixed reality/real reality – виртуальная реальность/дополненная реальность/смешанная, гибридная реальность/реальная, физическая реальность # см. также AR/VR, AV, extended reality, virtuality, virtual reality.

VRS – Voice Recognition System (Software) – система (ПО) распознавания речи # см. также speech recognition.

VSA – см. virtual support agent.

VSLAM (также vSLAM) – Visual SLAM, Visual simultaneous localization and mapping – алгоритм VSLAM # в робототехнике – алгоритм для навигации в естественных условиях, в естественной среде с использованием визуальных датчиков, видеокамер (см. также SLAM algorithm).

VTOL – Vertical Take-Off and Landing – самолёт вертикального взлёта и посадки, СВВП; летательный аппарат вертикального взлёта и посадки # летательный аппарат (ЛА, самолёт, вертолёт, дрон и др.), способный взлетать и садиться при нулевой горизонтальной скорости, используя направленную вертикально тягу двигателя (двигателей) (см. также drone, multicopter, quadrocopter, UAV).

W

WAAS – Wide Area Augmentation System – глобальная система распространения дифференциальных поправок, система WAAS # развёрнута в США и Канаде для повышения точности позиционирования навигационной системы GPS. Для GPS первого поколения повышает точность позиционирования с 8–6 метров до 1–2 метров.

walking robot (также walking machine) – шагающий робот, ходящий робот # робот, двигающийся (движущийся) благодаря наличию ног, подобно человеку или животным (см. также legged robot).

wall following – обход (отслеживание) стены [роботом] # алгоритм поиска выхода из лабиринта – следование вдоль стены справа или слева, но всегда с одной и той же стороны (см. также wall-following robot).

wall-following robot (также wall following robot) – робот, движущийся вдоль стен # например, робот-пылесос или робот-газонокосилка, обходящий препятствия.

warehouse robot – складской робот, робот для складских помещений # к этой категории относятся специализированные мобильные роботы, которые могут работать как самостоятельно, так и под управлением оператора или компьютерной системы; они автоматизируют выполнение типичных складских работ, логистических операций, повышают их эффективность, обеспечивая оперативность и точность размещения, поиска и выдачи нужных товаров, продуктов. Благодаря специальной компьютерной системе может достигаться высокая степень автоматизации больших складов – система контролирует поступление, размещение и выдачу продукции, осуществляет мониторинг состояния всех роботов склада, регулирует их перемещения, трафик, назначает задания каждому роботу. Например, autonomous warehouse robot – автономный складской робот (см. также robot).

warfare droid – военный человекообразный робот, боевой человекообразный робот.

warning device – устройство звуковой или визуальной предупредительной сигнализации; сигнальное устройство; устройство оповещения; устройство тревожной сигнализации # например, в робототехнике – выдаёт сигналы о потенциально опасных условиях для персонала.

warranty – гарантия [ремонта или замены оборудования, устранения неполадок или ошибок в ПО и т. п. ], гарантийное обязательство.

warranty service – гарантийное обслуживание # обслуживание (обычно “бесплатное” или на льготных условиях – его стоимость, как правило, полностью или частично закладывается в цену изделия) в течение гарантийного срока (warranty period); в этот период устраняются обнаруженные производственные дефекты и возникшие неисправности, а также на льготных условиях проводятся регламентные работы.

watchdog (WD) – сторожевое устройство, СУ # см. также watchdog timer.

watchdog timer (WDT) – программируемый сторожевой (контрольный) таймер, “будильник” # устройство, отслеживающее, работает ли система или зависла. В его счётчик программно загружается некоторое значение, соответствующее заданному временному интервалу. После инициализации таймер начинает обратный отсчёт времени, равный этому временному интервалу. Если до конца заданного интервала счётчик таймера не будет перезагружен, то он через прерывание вызовет процедуру обработки данной ситуации, например перезагрузку системы. (Другая схема работы состоит в том, что сторожевой таймер накапливает значение, которое программа должна периодически сбрасывать, т. е. обнулять. Если этого не происходит, то при достижении счётчиком предельного значения вызывается прерывание.) Синоним