Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

система, поддерживающая себя в некотором стабильном состоянии благодаря [контуру] обратной связи; широко применяется в робототехнике (см. также closed-loop control, feedback, negative feedback, open loop, servo-controlled robot, sensory feedback).

closed vocabulary – закрытый словарь # в системах распознавания речи – о словаре с ограниченным количеством слов, на который настроена система распознавания и который не может пополняться пользователем. Такие словари делаются из-за ограниченных ресурсов встраиваемой системы и/или для повышения скорости и качества распознавания (ср. open vocabulary; см. также limited-vocabulary recognition).

close-range camera – фото- или видеокамера ближнего действия # применяется, в частности, в системе технического зрения (СТЗ) робота; предназначается для работы на расстояниях от долей миллиметра до примерно метра (см. также eye-in-hand system, robotics, vision system).

cloud – 1. (также cloud environment) – облако, облачная среда # телекоммуникационная и компьютерная среда, в которой производятся облачные вычисления; может быть частной (private cloud), общедоступной (public cloud) и гибридной (hybrid cloud). Облачные сервисы могут быть чисто вычислительными, со средствами хранения данных и передачи сообщений, либо более структурированными, с вертикальными и горизонтальными бизнес-приложениями и даже с образованием сообществ по интересам. Эти сервисы предоставляются через Интернет, но в общем ведут себя так, будто они локальные. Частичный синоним – cloud infrastructure, облачная инфраструктура (см. также cloud computing);

2. облако # общепринятое обозначение элементов, составляющих телекоммуникационную сеть между двумя соединёнными ею устройствами.

cloud computing – облачные вычисления, вычисления в облаке; вычисления при помощи Интернет-ресурсов # (этот термин был предложен и принят потому, что для представления Интернета в блок-схемах, диаграммах и на экране компьютера часто использовался символ или пиктограмма, облака) общий термин в области ИТ, объединяющий такие понятия, как виртуализация ресурсов, предоставление ПО в качестве услуги или в аренду (см. ASP, Infrastructure as a Service, SaaS, software on demand), размещение информации пользователей в удалённых хранилищах данных, вообще возможности доступа клиентов (cloud client) к самым различным информационным ресурсам Интернета и через Интернет (это могут быть программные продукты, пространство дисковой памяти, процессорное время мощных компьютеров и серверов, даже услуги специалистов и т. п.). В числе первопроходцев этой области рынка следует назвать такие известные компании, как Google (и её сервис Google Mail), которая одной из первых предоставила пользователям неограниченное дисковое пространство для хранения электронных писем, и Microsoft (сервис Microsoft Office Live). В определённом смысле это возвращение эпохи вычислительных центров с мощными суперкомпьютерами – “простой” пользователь для решения своих задач обращается в Интернет со своего ПК, получая доступ к многочисленным ресурсоёмким онлайн-приложениям и сервисам. Различают такие режимы организации облачных вычислений, как частный (private cloud computing), общедоступный (public cloud computing) и гибридный (hybrid cloud computing) (см. также cloud, cloud robotics, cloud robotics service).

cloud connectivity – подключение к облаку, возможность подключения к облаку # в частности, о подключении к ЦОД автономных автомобилей и мобильных роботов (см. также cloud computing, cloud robotics).

cloud infrastructure – облачная инфраструктура, облако # инфраструктура, состоящая из большого числа компьютеров, объединённых в сеть и обменивающихся данными через Интернет в режиме реального времени; создана для выполнения облачных вычислений, в частности задач робототехники и ИИ; характеризуется эффективностью, простотой масштабирования и большей гибкостью по сравнению с традиционными ЦОД. Синонимы – cloud-based infrastructure, cloud-centric infrastructure, cloud-native infrastructure (см. также cloud, cloud computing, cloud robot).

cloud robot – облачный робот, робот с облачным управлением (управлением через облако) # применение облачных и Интернет-технологий для робототехники позволяет разрабатывать роботы, использующие конвергентную облачную инфраструктуру, облачную память, вычислительные средства и сервисы – включающие центр обработки данных (ЦОД), базу знаний (БЗ), планировщики задач, средства глубинного обучения, обработки информации, модели окружающей среды, коммуникационные средства и др. Благодаря этому кардинально повышается функциональность робота, появляется возможность гибкого взаимодействия с другими роботами, машинами, умными объектами, людьми (например, управляющими роботом через сеть). В качестве примеров облачных роботов можно назвать автономные мобильные роботы типа беспилотного автомобиля (self-driving car), медицинские роботы (medical robot, например хирургические, surgical robot, co-surgery robot), домашние роботы-помощники (domestic robot), промышленные роботы (industrial robot) (см. также cloud robotics).

cloud robotics – облачная робототехника # в отличие от традиционных роботов, работающих под управлением локальных, встроенных в корпус робота контроллеров с достаточно ограниченными возможностями, “мозги” облачных роботов, как говорит само название, находятся в вычислительном облаке, а роботы подключаются к облачным центрам управления через беспроводные сети (отметим, что развёртывание высокоскоростных беспроводных сетей 5G создаёт основу для более широкого использования облачной робототехники). Такое физическое разделение вычислительных мощностей позволяет широко использовать в облачной робототехнике средства искусственного интеллекта (ИИ), а также другие ресурсоёмкие программные средства и технологии, создавать новые архитектуры и новые бизнес-модели. Термин в 2010 г. предложил сотрудник корпорации Google Джеймс Кафнер (James Kuffner) (см. также AI, cloud, cloud connectivity, cloud robot, cloud robotics service, on-board controller, RaaS, robotics, robotization).

cloud robotics service – сервис для облачной робототехники # такие сервисы могут включать в себя навигацию робота, компьютерное зрение, управления парком беспилотных транспортных средств и др. Их назначение – повысить эффективность владения, программирования и управления роботами (см. также cloud robotics, cloud service).

cloud service (также cloud-based service) – сервис облачных вычислений, сервис на базе облачных вычислений; облачный сервис # число и объём услуг таких сервисов быстро растёт по мере развития и внедрения облачных технологий в бизнес-практику (см. также AI cloud service, cloud computing, cloud robotics service).

cluster – кластер # 1. минимальная лингвистическая единица, которая может быть представлена данным набором символов (глифов); во многих восточных языках глифы, используемые для отображения каждого символа, зависят от окружающих символов кластера (см. также character set, contextual shaping, glyph); 2. группа элементов, обладающих некоторым свойством, отличающим их от элементов других кластеров (см. также cluster analysis).

cluster analysis – кластерный анализ # термин впервые ввёл в употребление американский психолог из университета Беркли Роберт Трайон (Robert C. Tryon) в 1939 г. В действительности это понятие включает в себя набор различных алгоритмов решения задачи классификации, “распределения объектов по кластерам”; отвечает на вопрос о том, как организовать наблюдаемые (имеющиеся) данные в наглядные структуры. В общем виде задача классификации может быть описана следующим образом: есть N объектов с какими-то наблюдаемыми свойствами. Необходимо построить алгоритм, разбивающий эти объекты на группы, называемые кластерами (cluster), и алгоритм, определяющий, какому кластеру принадлежит объект, причём так, чтобы объекты внутри каждого кластера были похожи некоторым свойством друг на друга, а объекты из разных кластеров – непохожи. Кластерный анализ является, в частности, одним из механизмов технологии добычи данных (data mining). Задачи кластеризации часто возникают в качестве вспомогательных задач в распознавании, сжатии данных и др. (см. также