Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

collaboration tools, creative collaboration, human-robot collaboration, remote collaboration, robot collaboration, video collaboration, virtual collaboration, visual collaboration, Web collaboration).

collaboration engineering – коллективное проектирование # см. также collaboration, collaboration platform.

collaboration platform – платформа сотрудничества # комплекс аппаратных и программных средств для обеспечения эффективной совместной работы специалистов над сложными междисциплинарными проектами, для эффективного обмена информацией, для решения трудных задач в области программирования, в бизнесе и др. (см. также collaboration, collaboration engineering).

collaboration technology – технология сотрудничества, технология групповых (совместных) работ # например, в среде САПР (см. также collaboration).

collaboration tools – инструментарий обеспечения групповых (совместных) работ – см. collaboration platform.

collaborative – общий, объединённый, совместный; коллаборативный # синонимы – joint, combined (см. также collaborative development, collaborative engineering, collaborative robot).

collaborative development – совместная (коллективная) разработка # см. также collaboration.

collaborative robot (cobot, co-robot) – коллаборативный робот, кобот # промышленный робот, предназначенный для физического взаимодействия и совместной работы с людьми в общей производственной среде. Рассчитан на реализацию одного или нескольких из следующих четырёх режимов безопасного взаимодействия человека и робота: а) safety monitored stop – робот может быть остановлен в безопасном положении, позволяя оператору устанавливать, удалять или добавлять детали/объекты, выполнять другие действия, не отключая питания двигателей робота, что существенно сокращает время производственного (технологического) цикла; предусматривается оценка степени риска (risk assessment), установка дополнительных ограждений при необходимости, аварийное отключение в случае обнаружения опасности в охраняемом рабочем пространстве, согласно требованиям стандарта ISO 10218-1; б) hand guiding – прямое ручное обучение, программирование робота; переход на ручное управление оператором в случае обнаружения опасности в охраняемом рабочем пространстве; в) speed and separation monitoring – контроль скорости движений робота с учётом безопасного расстояния между ним и человеком в охраняемом рабочем пространстве: когда человек находится в зелёной зоне, робот работает на полной скорости; когда он входит в жёлтую зону, скорость работы снижается, а при вступлении человека в красную зону происходит полный останов робота; при этом уменьшение скорости настраивается и задаётся в зависимости от требований конкретного приложения, а реально опасное приближение человека к роботу (разные зоны) определяется при помощи ряда световых завес вокруг робота (light curtain) или лазерных сканеров (laser scanner); г) power and force limiting (PFL) – ограничение мощности и сил физического воздействия конструктивными средствами, чтобы робот не мог причинить вреда человеку и не мог вызвать серьёзную поломку, чтобы даже не требовались дополнительные меры безопасности: в случае контакта с человеком или другим объектом робот должен просто останавливаться. Коллаборативные роботы – это новое поколение роботов, которое появилось в 2010-х годах. Рынок таких роботов очень быстро растёт и на 2020 г. оценивается в 1 млрд долл. Синоним – cage-free robot (см. также collaborative robotics, force limiting, industrial robot, safeguard, safety).

collaborative robotics – коллаборативная робототехника # направление робототехники, занимающееся созданием коллаборативных роботов, причём способных эффективно работать не только друг с другом, но и с людьми при выполнении общих задач (см. также cognitive robotics, collaborative robot).

collision – [физическое] столкновение транспортных средств или роботов друг с другом или с препятствием; дорожно-транспортное происшествие, ДТП # см. также obstacle detection.

collision avoidance (CA) – предотвращение столкновений транспортных средств или роботов друг с другом или с препятствием; предотвращение дорожно-транспортных происшествий (ДТП) # см. также accident, collision, obstacle detection.

collision-avoidance system – система предотвращения столкновений # см. также collision checking.

collision checking – контроль на отсутствие столкновений # в робототехнике при планировании траектории движения автономного робота – проверка возможности и предотвращение столкновения с препятствием или другим объектом. То же – при операциях промышленного робота в его рабочей зоне (см. также autonomous robot, collision-avoidance system, collision sensor).

collision detection – обнаружение столкновений # в робототехнике этот термин означает обнаружение ситуации, в которой может произойти столкновение реальных физических объектов (см. также BSP tree, robotics, shock detection).

collision-resistant – 1. устойчивый к столкновениям, конфликтам, коллизиям # см. также collision, collision sensor;

2. защищённый от [физических] столкновений # о роботах, движущихся машинах, летательных аппаратах и др.;

3. защищённый от столкновений, конфликтов # о системах с управлением доступом к общим ресурсам, предусматривающих обнаружение и предотвращение попыток одновременного обращения к подобным ресурсам.

collision sensor – датчик столкновения # в робототехнике – прибор, который обнаруживает опасность столкновения робота с препятствием и информирует об этом контроллер, чтобы остановить робота до или во время столкновения. Синонимы – crash protection device, robot safety joint, robotic clutch и др. (см. также collision, collision checking).

color identification (брит. colour identification) – распознавание цвета; идентификация цвета # распознавание цвета необходимо, например, в системах управления автономными транспортными средствами. Осуществляется с помощью специальных датчиков (см. также color sensor).

color sensor – датчик цвета # см. также color identification.

COM – см. commercial temperature.

combination function (также combining function) – объединяющая функция; суммирующая функция # в ИНС – обеспечивает объединение взвешенных входов. Синоним – summing function (см. также ANN).

command position (также commanded position) – заданное (задаваемое по команде) положение [эффектора, робота] # конечное положение (endpoint position) перемещаемого робота и/или его исполнительного органа, которое должен обеспечить его контроллер (см. также end-effector, robot controller, robotics).

commercially available robot – коммерчески доступный робот; робот, доступный в продаже # см. также robot.

commercial robotics – коммерческая робототехника # в отличие от военной или научной робототехники (см. также civilian robotics, military robotics, robotics).

commercial temperature (также commercial temperature range, COM) – коммерческий температурный диапазон # для оборудования (полупроводниковых приборов, устройств и машин) – диапазон рабочих температур от 0 до +70 °C (см. также temperature range).

common knowledge – 1. известные (общеизвестные) знания # знания, известные большинству людей. Синоним – general knowledge (см. также knowledge);

2. общеизвестный факт; общедоступные сведения.

Common LISP (также Common Lisp, CL) – Common List Processing – язык Common Lisp # первоначально язык был определён в 1984 г. в публикации Гая Стила (Guy Steele) “Common Lisp: the Language”. Это определение в 1990 г. было заменено второй редакцией, которая и легла в основу стандартизованного под эгидой DARPA диалекта языка программирования LISP (ANSI X3.226-1994). Common Lisp – это большой и сложный язык, который широко используется в ИИ, бортовых системах, для быстрого создания прототипов (прототипирования) систем (rapid prototyping) и т. п. Исторически Common Lisp представляет собой расширение языков Scheme и Interlisp и является потомком языка MacLisp.

commonsense reasoning – рассуждение (вывод) на основе здравого смысла # область исследований в ИИ (см. также AI, deductive reasoning).

compliance – податливость; эластичность; пружинистость; растяжимость; упругость # в робототехнике – смещение манипулятора в ответ на воздействие внешней силы или крутящего момента, при этом высокая податливость (high compliance) означает, что манипулятор довольно заметно перемещается в