Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

распознавания лиц (например, в системах безопасности) благодаря этой функции по малой или большой величине выдаваемого ИНС расстояния можно определить, что изображение принадлежит известному человеку или неизвестному человеку соответственно. Применение этой функции потерь позволило достигнуть точности верификации изображений (лиц) на эталонном тесте LFW более 99 % (см. также ANN, embedding, error function, loss function, machine learning, metric learning, triplet loss).

control – 1. управление # воздействие, изменяющее поведение и/или состояние объекта для достижения определённой цели. Термин употребляется в самых разных контекстах;

2. контроль;

3. регулирование;

4. глаг. управлять, регулировать, контролировать.

control algorithm – 1. алгоритм управления # заранее определённая последовательность шагов при реализации управления объектом для достижения им поставленной цели; так, при управлении движением в соответствии с алгоритмом управления анализируются отклонения робота от заданной траектории, обнаруженные соответствующими датчиками, и вычисляются корректирующие воздействия для исполнительных механизмов робота; например, feedback control algorithms – алгоритмы управления с обратной связью (см. также control device);

2. алгоритм регулирования.

control application – 1. (также control app) – управляющее приложение, управляющая программа, УП # например, embedded control application – встроенная управляющая программа (см. также control program);

2. применение для целей управления.

control behavior – 1. контролируемое (управляемое) поведение; контролируемое (управляемое) функционирование;

2. режим (способ) управления.

control-configured design (также control configured design method, control-based design, control based design, control-oriented design) – проектирование с учётом [требований] управления # проектирование системы управления параллельно и одновременно с разработкой самой физической целевой системы – это позволяет добиться улучшенной функциональности и повышенной надёжности готовой системы.

control context – контекст управления # совокупность полученных с датчиков данных, по которой вырабатываются команды управления эффекторами робота (см. также effector, sensor-based control).

control device – 1. устройство управления;

2. устройство контроля;

3. (также controller) – контроллер, управляющее устройство, пульт управления # прибор (устройство), при помощи которого оператор может взять на себя ручное управление роботом (или другой автоматизированной системой, установкой), например при начальном запуске (start button), для выбора той или иной программы или режима (selector switch) или в критической (аварийной) ситуации (emergency-stop button) (см. также control mode, control program, industrial robot, pendant, robotics).

control element – управляющий элемент; элемент системы управления.

control input – 1. управляющий входной сигнал;

2. вход управляющего сигнала.

controllability (редко controlability) – 1. управляемость # свойство системы, например робототехнической, позволяющее входному сигналу перевести её из некоторого исходного (начального) состояния в нужное заданное состояние по предсказуемому пути в течение заранее определённого периода времени (см. также control, control device, controlled stop, controllable, control mode, control program, industrial robot, robotics, teach mode);

2. регулируемость;

3. контролируемость; контролепригодность.

controlled stop – контролируемый останов # режим останова робота, например в случае появления сигнала опасности; при этом робот сначала контролируемым образом замедляет свои движения, а затем останавливается, после чего его питание может быть отключено (см. также controllability, emergency stop, stopping).

controller – 1. контроллер # блок обработки данных, на вход которого подаются желательные или измеренные параметры (позиционные, скоростные или иные параметры, важные для управляемого процесса, робота), а на выходе образуются сигналы для управляющего устройства, двигателя, актуатора (см. также actuator, control device);

2. оператор.

controller system – контроллерная система управления, управляющая система робота # механизм управления роботом, обычно встраиваемый компьютер, в функции которого входит сбор, анализ, обработка и хранение данных, поступающих с датчиков, а также хранение и исполнение управляющих программ (УП) робота (см. также control algorithm, control device, control program, controller, robotics, work environment).

control mode – режим управления; способ управления; способ регулирования # режим и средства ввода команд (инструкций) для работы робота. Частичный синоним – operation mode (см. также control device).

control-moment gyroscope (также control moment gyroscope, CMG) – силовой гироскоп # инерциальное устройство, применяемое обычно для высокоточной стабилизации и ориентации космических аппаратов (КА), обеспечивающее правильную ориентацию их в полёте и предотвращающее беспорядочное вращение. Устройство состоит из вращающегося ротора и одного или нескольких моторизованных кардановых подвесов (gimbal), воспринимающих угловой момент (angular momentum) ротора. Когда наклон ротора меняется, меняется и его угловой момент, что вызывает создание гироскопического момента (gyroscopic torque) и поворот КА в противоположном направлении (см. также attitude, gyroscope).

control program – управляющая программа, УП # 1. системная программа, реализующая набор функций управления ресурсами. К управляющим программам относится в первую очередь ОС (operating system); 2. программа, задающая действия устройства, системы, робота и т. п. по выполнению ими требуемых функций. В робототехнике УП для промышленного робота может быть создана либо при помощи подвесного пульта управления путём ручного обучения робота, либо при помощи пульта программирования (см. также industrial robot, programming pendant, teaching window, teach pendant).

control signal (C/S) – управляющий сигнал, сигнал управления # один из набора сигналов, используемых для управления контроллерами устройств, например сервомоторами робота (см. также servo motor).

control strategy – стратегия управления # например, стратегия управления действиями роя роботов (см. также robotic swarm).

control system – 1. система управления, управляющая система # система, позволяющая изменять поведение объекта управления (контролируемой системы). Например, weapons control system – система управления оружием (см. также robotic-control system);

2. система контроля.

control voltage – управляющее напряжение.

conversational – диалоговый; разговорный; интерактивный. Синонимы – colloquial, interactive, spoken, communicative, talkative, talking (см. также conversational device, conversational interface).

conversational device – диалоговое устройство, интерактивное устройство, устройство речевого интерфейса # устройство речевого/голосового интерфейса, например интерфейса автоматизированной системы обслуживания клиентов, использующей речевой диалог, и др. (см. также conversational interface, voice-first device).

conversational interface – 1. диалоговый интерфейс пользователя # синоним – dialog interface;

2. (также conversational UI) – речевой интерфейс пользователя, голосовой интерфейс пользователя # специальная программа для обработки речи, которая позволяет пользователю взаимодействовать с чат-ботами, с другими приложениями и системами с ИИ, способными распознавать естественную человеческую речь. Частый синоним – voice AI, голосовой (речевой) ИИ (см. также AI, chatbot, NLP, user interface, voice interface).

converter (брит. convertor) – 1. конвертор; реже конвертер # программа или устройство, преобразующее данные из одной формы в другую, эквивалентную первой;

2. преобразователь # см. также transducer.

convolutional layer – свёрточный слой [свёрточной нейронной сети, СНС] # один из основных видов слоёв свёрточной ИНС, представляет применение операции свёртки к выходам предыдущего слоя, где веса ядра свёртки являются обучаемыми параметрами. Ещё один обучаемый вес используется в качестве константного сдвига (bias) (см. также artificial neural network, convolutional neural network).

convolutional neural network (CNN, ConvNet) – свёрточная нейронная сеть, СНС # архитектура СНС обычно включает входной, или рецепторный, слой нейронов (input layer); свёрточные слои (convolutional layer), чередующиеся с пулинговыми, субдискретизирующими слоями, или слоями подвыборки (pooling layer, subsampling layer) – таких пар может быть одна или несколько; далее следует один или несколько полносвязных слоёв (fully