Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

(много) скрытых слоёв нейронов, что позволяет моделировать сложные нелинейные отношения. ГНС сейчас всё чаще используются для решения таких задач ИИ, как распознавание речи, обработка текстов на естественном языке, компьютерное зрение и т. п., в том числе в робототехнике. Отметим, что программные модели таких сетей требуют высокой вычислительной мощности (см. также AI, ANN, computer vision, deep belief network, deep learning, incremental compression, machine learning, multilayer perceptron, recurrent network, recursive neural network, shallow neural network, speech recognition, robotics).

deep reasoning – глубокое рассуждение (умозаключение) # направление искусственного интеллекта (ИИ), цель которого – научить машины понимать неявные отношения (связи) между различными вещами, объектами, обычно достаточно очевидные для человека, но не для компьютера, работающего по чётким командам (программам) (см. также AI, artificial neural network, Deep Reasoning Network, machine learning, reasoning).

Deep Reasoning Network (DRNet) – сеть (ИНС) глубокого рассуждения (умозаключения) # представляет собой комплексный фреймворк (end-to-end framework), сочетающий методы глубокого обучения (deep learning) и логического рассуждения, вывода (reasoning) для решения сложных задач, обычно в конфигурации неконтролируемого или полуконтролируемого (слабо контролируемого) обучения (semi-supervised learning, weakly-supervised learning). Успешно решает серьёзные научные задачи с кристаллическими структурами и др. (см. также AI, artificial neural network, machine learning, reasoning).

de facto standard – стандарт де-факто, фактический стандарт # стандарты на программные или аппаратные средства, которые приобрели широкую популярность не потому, что были утверждены международной организацией по стандартизации, а благодаря их широкому распространению – например, ввиду доминирующего положения компании-разработчика (изготовителя) в конкретном секторе рынка (см. также open standard, proprietary standard).

default – 1. (также default value) – [установленный, используемый, выбираемый] по умолчанию, значение по умолчанию # 1. значение параметра, состояние, условие, конфигурация, положение переключателей и т. п., предполагаемое при включении, сбросе или инициализации устройства или системы, а также при запуске программы на исполнение. В ходе работы или в процессе конфигурирования оно может быть изменено пользователем; 2. значение, автоматически присваиваемое переменной, если оно не задано; 3. выполняемое действие, если не указано другого; 4. заранее заданный вариант ответа, автоматически устанавливаемый программой в диалоговом окне, если пользователь не сделал другого выбора;

2. подразумеваемый, опущенный.

default password – пароль по умолчанию # часто поставляется производителем вместе с устройством, указывается в инструкции к этому устройству и заменяется новым паролем в процессе инсталляции устройства.

defend – защищать; оборонять; охранять # синонимы – guard, protect, safeguard.

defensive – 1. оборона;

2. оборонительный, оборонный; защитный, защищающий # см. также defensive behavior, defensive distillation.

defensive behavior – оборонительное поведение; защитное поведение # см. также behavior.

defensive distillation – защитная дистилляция [ИНС] # технология защиты ИНС, систем распознавания, систем ИИ от состязательных атак, способ снижения вероятности ложноположительных результатов. Ранее для этого разработчики использовали так называемое конкурентное обучение (adversarial training) – они сами создавали типичные обманные обучающие образцы “чёрного списка”, чтобы система отвергала их и тем самым усложняла задачу для злоумышленников. А защитная дистилляция, или дистилляционное обучение (distillation training), предусматривает создание двух моделей, первая из которых обучается на жёстких, строгих метках и требует 100-процентной точности совпадения по выбранным признакам-параметрам (если атакующий определит, взломает выборку, используемую системой, он сможет предложить ей обманные, фейковые образцы и получить ложноположительный результат). Вторая модель обучается на более мягких, нестрогих метках (с 95 % вероятностью совпадения) и служит дополнительным фильтром, затрудняющим задачу атакующего. Второй, “дистилляционный” алгоритм обеспечивает гораздо более высокую степень робастности системы, поскольку атакующий, даже если он взломает алгоритм первой модели, вряд ли сможет сразу обмануть и вторую модель. Главное достоинство дистилляционного подхода – возможность адаптации к неизвестным угрозам и атакам. Если другие эффективные методы защиты систем распознавания от состязательных атак требуют постоянного отслеживания и введения в систему сигнатур всех известных уязвимостей и атак, то дистилляция более динамична и работает при минимальном участии человека. А главный недостаток заключается в том, что вторая модель, хотя она успешно отвергает входные манипуляции, всё же ограничена общими правилами первой модели, так что при наличии достаточной вычислительной мощности и компетентности атакующего возможен взлом обеих моделей. Дистилляционные модели уязвимы также для так называемых poisoning attack – атак заражением обучающих входных данных, когда исходная база обучающих образцов портится злоумышленником (см. также adversarial attack, adversarial example, false-positive result, labeled data, machine learning, unlabeled data).

defer – задерживать, откладывать; приостанавливать # см. также suspend.

deferrable – допускающий задержку (приостановку).

deferred – отложенный, отсроченный # например, deferred operation – отложенная операция.

degree of freedom (DOF, DF) – степень свободы, степень подвижности [робота] # степенью свободы движения (перемещения) считается каждое независимое направление (линейное или угловое), в котором может перемещаться робот или его исполнительный механизм, рабочий орган (эффектор). У многозвенного робота (serial robot) каждый сустав (joint) представляет одну степень подвижности (свободы). В общем случае число степеней подвижности (свободы) соответствует числу осей (number of axes) робота. Произвольное позиционирование требует шести степеней свободы – это три направления движения для выбора позиции, положения, расположения рабочего органа (left-right, влево-вправо; forward-backward, вперёд-назад; и up-down, вверх-вниз) и три угловых перемещения для задания ориентации, известные как рыскание, тангаж и крен (yaw, roll, pitch). Отметим, что рука человека имеет три сустава (плечо, локоть и запястье), два из которых являются сложными (плечо и запястье), также давая шесть степеней свободы (см. также 6DOF, axis, end-effector, maneuverability, mobility, robot).

degrees of freedom – 1. степени свободы, число степеней свободы # число независимых переменных в системе;

2. степени подвижности (свободы) [робота] – см. degree of freedom.

dendrite – дендрит # (от греч. dendron – дерево) отросток биологического нейрона, воспринимающий сигналы от других нейронов, рецепторных клеток или непосредственно от внешних раздражителей и передающий телу нейрона нервные импульсы, которые могут оказывать как возбуждающее, так и тормозящее воздействие. Активность в дендритах меняется плавно, длина их обычно не больше 1 мм. В совокупности дендриты образуют дендритное дерево – ветвящуюся систему (в нейронной сети возможны обратные связи), проводящую сигналы в триггерную область (аксоновый холмик) мембраны нейрона. Нервные клетки, в зависимости от специализации, могут иметь до десяти тысяч дендритов, но могут и не иметь их вовсе (см. также axon, biological neuron, synaptic connection).

denoising – устранение шумов; подавление шумов, помех; шумоподавление # при обработке изображений и распознавании образов позволяет различать “идеальные” и “искажённые” изображения; методы устранения шумов и соответствующие алгоритмы обычно держатся в секрете (см. также denoising autoencoder).

denoising autoencoder – шумоподавляющий (шумоустойчивый) автокодировщик, помехоустойчивый автокодировщик # см. также autoencoder.

depth camera – камера с восприятием глубины сцены, 3D-камера # камера нового поколения, фиксирующая большое число двумерных изображений, из которых формируются трёхмерные; такие камеры могут применяться в системах компьютерного зрения, в робототехнике, в интерфейсах