Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

пользователя, например для управления компьютером или ТВ при помощи жестов (gesture-controlled TV, smart TV), для взаимодействия специалистов при совместной работе над проектами, для обмена данными и т. п. Синонимы – 3D camera, 3D depth camera, in-depth camera.

depth-first search (также depth first search, DFS) – поиск в глубину, алгоритм DFS # в ИИ – алгоритм систематического поиска в пространстве решений (см. decision space), при котором сначала просматриваются состояния на одном пути, а затем происходит возврат назад и формируется следующий путь. Алгоритм может не закончить свою работу, если пространство состояний бесконечно. На графах этот алгоритм продвигается сначала в глубину графа, достигнув вершины без ребер, поиск возвращается к предыдущей вершине и процесс продолжается. Чтобы запомнить путь обхода графа, используется стек, в который помещается вершина на время её исследования и из которого она удаляется, когда нужно вернуться (см. также breadth-first search, search, state space search).

depth-limited search (также depth limited search, DLS) – поиск в глубину с ограничением, поиск с ограничением глубины, алгоритм DLS # в ИИ – вариант поиска в глубину с заранее определённым пределом глубины l, что позволяет решить проблему бесконечного пути (см. также depth-first search, iterative-deepening depth-first search).

depth of search – глубина поиска # например, user-determined depth of search – определённая (заданная) пользователем глубина поиска (см. также depth-first search).

derivative map – производная карта # в ГИС – карта, созданная путём изменения исходной электронной карты, комбинирования нескольких карт или в результате анализа других карт (см. также GIS).

descriptive classification – описательная классификация # начальный этап классификации – сбор статистических данных для последующего анализа и сущностной, качественной классификации. Один из методов научного исследования (см. также classification).

designing – проектирование, конструирование # процесс разработки модели, опытного образца, технической документации (проектной, конструкторской и т. п.), предназначенной для создания (изготовления, тиражирования) объекта. Например, designing robots – конструирование роботов. Синонимы – construction, engineering, projecting.

design knowledge – конструкторские знания # знания, необходимые для проектирования, либо знания, накопленные в ходе проектирования (см. также knowledge).

desinfecting robot – робот для дезинфекции, дезинфицирующий робот # в период пандемии разработаны различные роботы, в частности для дезинфекции помещений посредством ультрафиолетовых облучателей (см. также medical robot).

deterministic – 1. детерминированный # 1. о процессе, алгоритме или модели, результаты выполнения (работы) которых не зависят от вероятностных факторов – при идентичных входных сигналах (данных) всегда получаются одни и те же выходные; так, процессы декодирования аудио и видео преимущественно детерминированные; 2. вычисление является детерминированным, если последовательность его шагов и, следовательно, результаты полностью предсказуемы и воспроизводимы. Например, within deterministic bounded time – за детерминированно ограниченное время; deterministic computer – детерминированный компьютер; 3. в задачах ИИ – ситуация, когда для каждого заданного состояния применимо только одно конкретное правило. Большинство задач ИИ являются недетерминированными (nondeterministic). Синонимы – determinate, determined; антоним – probabilistic (ср. stochastic; см. также deterministic protocol, effectively deterministic);

2. детерминистский, детерминистический.

deterministic algorithm – детерминированный алгоритм – см. deterministic.

deterministic system – детерминированная система # система, обладающая свойством детерминированности (см. также deterministic).

deterministic Turing machine (DTM) – детерминированная машина Тьюринга, ДМТ – см. Turing machine.

development board – макетная плата # плата, на которой в лабораторных условиях собирается и отлаживается начальная версия устройства. Например, USB-powered development board with no peripherals or software – макетная плата с питанием по шине USB, без периферии и ПО. Синонимы – breadboard, prototyping board (см. также universal board).

device – 1. устройство, компонент, элемент # любая единица компьютерного, робототехнического или сетевого оборудования. Это может быть как микросхема, например тактовый генератор, так и отдельное функциональное устройство: принтер, монитор, дисковод, модем и т. д.;

2. прибор, приспособление.

dexterity – 1. функциональные возможности (системы);

2. манёвренность; подвижность; двигательные возможности [робота] # способность (мера способности) робота перемещаться по сложным траекториям и производить манипуляции в пространстве без особых ограничений – обычно по четырём, пяти или шести осям (см. также axis, dexterous workspace).

dexterous workspace – рабочее пространство манёвра # совокупность точек, до которых может дотянуться исполнительный орган робота (end-effector) при его произвольной ориентации для выполнения рабочих операций, обычно часть максимального пространства (maximum reach space) (см. также robotics, workspace).

DFA – см. discriminant function analysis.

dichotomy – 1. дихотомия # последовательное и поочерёдное разделение целого на две части; разновидность классификации, при которой понятия, термины, множества разбиваются на пары соподчиненных элементов (подклассов, подмножеств и т. п.). Синоним – go-no-go data (см. также classification, trichotomy);

2. дихотомический.

dielectric elastomer actuator (DEA) – актуатор на основе диэлектрического эластомера, ДЭ-актуатор # представляет собой эластомерную плёнку (elastomer film, elastomeric film), покрытую с обеих сторон электродами и заключённую в жёсткую рамку. При подаче на электроды электрического напряжения возникает электростатическое механическое давление на плёнку, плёнка сжимается по толщине и удлиняется в плоскости, т. е. действует подобно мускулу. Для эффективной работы актуатора обычно требуется предварительное растяжение (prestretch) плёнки.

difference detector – дифференциальный детектор, детектор рассогласования # см. также difference evaluator.

difference estimate – оценка разности (различий) # см. также difference evaluator.

difference evaluator – оценщик разницы (различий) # в системе управления роботом – блок, оценивающий разницу между текущим положением робота и пунктом назначения (см. также difference detector, difference estimate, goal state).

differential drive – дифференциальная передача, дифференциал # механизм, обеспечивающий перемещение двухколёсного или гусеничного робота с изменением направления движения и поворотами: если оба колеса вращаются в одном направлении с одинаковыми скоростями, робот будет двигаться по прямой линии, а если скорость правого колеса увеличить, он повернёт влево, причём угол поворота будет зависеть от разности скоростей колёс (см. также drive, robot, robotics).

differential pressure – перепад давления; дифференциальное давление; разность давлений [воздуха, газа, жидкости] # см. также differential pressure gauge, water pressure gauge.

differential pressure gauge (также differential pressure gage) – дифференциальный манометр, дифманометр, механический дифманометр # прибор для измерения перепадов давления [воздуха, газа, жидкости] (см. также differential pressure, differential pressure pickup).

differential pressure pickup – датчик перепада давления [воздуха, газа, жидкости] – см. differential pressure sensor.

differential pressure sensor – дифференциальный датчик давления [воздуха, газа, жидкости]; датчик давления дифференциального типа # содержит чувствительный диафрагменный модуль, служит для измерения разности давлений между двумя узлами (точками), подключёнными с каждой стороны датчика. Синоним – differential pressure pickup (см. также differential pressure, pressure sensor, sensor).

digital compass – цифровой компас # датчик, основанный на магнитометре. Встраивается в мобильные устройства (смартфоны, планшеты и т. п.), позволяет определять направления относительно магнитного поля Земли, например, чтобы в навигаторе развернуть цифровую карту местности с учётом реального [физического] местоположения пользователя (см. также magnetometer).

digital image processing – обработка цифровых изображений; цифровая обработка изображений # обработка