Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

endpoint position – конечное положение [перемещаемого робота и/или его исполнительного органа] # см. также command position, configuration, endpoint, starting position.

energetic autonomy – энергетическая автономия (независимость) # важна для мобильных устройств и роботов, для зданий, предприятий и целых стран. Достигается благодаря снижению энергопотребления (повышению энергоэффективности), с одной стороны, и применению автономных (локальных) источников энергии, с другой. Наиболее интересны и перспективны в этом смысле солнечная энергетика (solar energetics, солнечные батареи) и ветроэнергетика (wind energetics, ветрогенераторы, ветроустановки), которые уже используются практически и в ряде случаев позволяют почти полностью удовлетворить требования по потреблению электроэнергии, обеспечить почти полную энергетическую автономию (см. также autonomy).

engineered – сконструированный; разработанный; спроектированный # например, highly engineered – разработанный на высоком техническом уровне; конструктивно сложный.

engineering knowledge – инженерные знания, технические знания # знания инженерных дисциплин, необходимые для решения инженерных задач (см. также engineering discipline, knowledge).

engineering device – техническое устройство # см. также device.

engineering discipline – инженерная (техническая) дисциплина, техническая отрасль знания; [конкретная] область техники # пример: Over the past 50 years, digital signal processing has evolved as a major engineering discipline. – За последние пять десятилетий цифровая обработка сигналов превратилась в одну из важнейших технических дисциплин (см. также engineering knowledge).

engineering robotics – инженерная робототехника # разработка роботов (и других автоматизированных систем), тесно связана с мехатроникой (mechatronics). Требует участия разных специалистов – инженеров-механиков, электроников и электротехников; инженеров-программистов (для создания моделей и приложений) и др. Все они должны быть своего рода универсалами, должны уметь работать в команде для достижения общей цели. Синоним – robotics engineering (см. также robotics).

enterprise AI – корпоративный искусственный интеллект, ИИ для предприятия # платформы, решения, позволяющие организациям и предприятиям успешно и эффективно внедрять методы и средства ИИ, машинного обучения и другие современные технологии для управления своими данными, для принятия обоснованных и правильных управленческих решений, для улучшения взаимодействия между всеми командами и подразделениями, повышения производительности, рентабельности бизнеса и др. (см. также AI).

entertainment robot – развлекательный робот, робот для развлечений # например, робот-игрушка (toy robot) (см. также service robot).

environment – 1. оборудование, среда, окружение # среда бывает аппаратной, сетевой, программной и общей, например аппаратно-программной. Так как у современных ОС множество параметров и настроек, этот термин может означать конкретное состояние всей их совокупности;

2. окружающие условия, окружающая среда # синоним – environmental conditions (см. также environmental effects, environmental test, physical environment).

environmental effects – 1. влияние (воздействие) внешних условий [на устройство, систему] # см. также electromagnetic environmental effects, exposure factor;

2. влияние (воздействие) на окружающую среду.

environmental failure testing (EFT) – испытание на стойкость к влиянию (воздействию) факторов окружающей среды # для компьютерного компонента, устройства или системы – обычно испытания при воздействии таких факторов, как температура (от –70 до +350 °C), влажность (до 100 %), вибрация (частотой от 5 Гц до 5000 Гц), ударные нагрузки (до 15 кг) и др. (см. также exposure factor, operating range).

environmental test (также environmental testing) – климатические испытания.

environmental test cell (также environmental testing cell) – камера для климатических испытаний, камера испытаний [оборудования] на устойчивость к воздействиям окружающей среды # служит для проверки оборудования (особенно космического, военного, промышленного, робототехнического) при экстремальных внешних воздействующих факторах (ВВФ) – климатических (температура, влажность), вибрациях, ударах и др. Синоним – environmental test chamber.

EOD robot – см. explosive ordnance disposal robot.

EP – см. evolutionary programming.

equality constraint – ограничение в виде равенства # в робототехнике – ограничение, согласно которому величина перемещения или движения робота должна соответствовать (быть равной) заданному значению. Подобные ограничения определяют положение и ориентацию рабочего органа робота (см. также end-effector, inequality constraint).

error (ERR, err) – 1. ошибка, погрешность # случайная величина, представляющая расхождение (разность) между вычисленной, наблюдаемой или измеренной величиной и истинным, заданным или теоретически правильным значением или условием. В робототехнике – расхождение между показателем реальной реакции робота и показателем в выданной ему команде. Частый синоним – residual error (см. также cumulative error, intermittent error, relative error, residual error rate, robotics);

2. ошибка # недопустимое действие пользователя или оператора, приводящее к нештатной ситуации, неправильному результату и др. Синоним – mistake.

error function – функция ошибок # при обучении ИНС (модели) – разница между полученным фактическим и желаемым результатом. В общем случае – одно значение (число), представляющее разницу между желаемыми и фактическими значениями одной или нескольких зависимых переменных. Частичные синонимы – cost function, loss function (см. также actual value, ANN, machine learning).

ESC – 1. electronic speed control – электронное управление скоростью;

2. Electronic Speed Controller – электронный регулятор скорости вращения [электромотора] # устройство для управления оборотами электродвигателя, применяемое в радиоуправляемых моделях; позволяет плавно варьировать электрическую мощность, подаваемую на электродвигатель, экономя заряд электрической батареи (батарей) (см. также electric motor).

ESN – см. echo state network.

essential model – сущностная [базовая] модель # концептуальная модель [проектируемой системы, машины, робота], не связанная с её физической реализацией, не содержащая специфических требований и ограничений. Синоним – conceptual model.

e-stop – emergency stop – кнопка аварийного отключения; останов (отключение) [прибора, устройства, робота, манипулятора] в чрезвычайной ситуации # см. также kill switch.

ETA – 1. estimated time of arrival – расчётное время прибытия [в конечную точку маршрута, пути] # при управлении транспортными средствами – подсчитывается и при необходимости динамически корректируется автомобильным навигатором (см. также navigator);

2. см. event tree analysis.

ETANN – Electrically Trainable Analog Neural Network – электрически обучаемая аналоговая нейронная сеть; ИС ETANN (корпорации Intel).

EtherCAT – Ethernet for Control Automation Technology – Ethernet для управления промышленными системами автоматизации, протокол (стандарт) EtherCAT # открытый, высокопроизводительный протокол и промышленная сеть на базе Ethernet. Цель разработки – применение Ethernet в системах промышленной автоматизации, требующих малых времён обновления данных (или малых длительностей циклов) с малым джиттером (jitter) средств связи (для надёжной синхронизации) и низкой стоимости аппаратуры. Частичный синоним – Industrial Ethernet.

ethology – этология # 1. одна из бионаук – наука о поведении животных в естественной среде их обитания. Основателями этологии были Конрад Лоренц (Konrad Lorenz) и Нико Тинберген (Niko Tinbergen). Является одной из многих научных дисциплин, принципы и методы которых используются при создании интеллектуальных роботов (см. также ethologist, reactive behavior); 2. (также human ethology) – наука о поведении человека, его характере # изучает поведение человека как результат взаимодействия биологических и социокультурных факторов.

ethologist – этолог, учёный-этолог # специалист, занимающийся изучением поведения животных и людей (см. также ethology).

ethics – 1. этика; мораль, моральные (нравственные) принципы # совокупность принятых норм поведения, которыми человек (а в будущем и интеллектуальный робот) руководствуется или должен