Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

fault detection – обнаружение неисправностей (отказов, сбоев, выхода из строя и т. п.) # для обнаружения неисправностей широко используются различные виды аппаратного и программного контроля и коды обнаружения ошибок. Например, accelerated fault detection – ускоренное обнаружение неисправностей; fault detection data – данные поиска неисправностей; fault detection and recovery mechanism – механизм обнаружения и исправления ошибок (error detection).

fault domain – 1. домен ошибок, домен неисправностей # применительно к аппаратным средствам – совокупность компонентов (компьютеров, коммутаторов, серверов и др.), имеющих единую общую точку отказа (single point of failure, SPOF), например один общий источник питания;

2. (также software fault domain) – программный (программно-управляемый) домен ошибок # в ИБ – предусматривает доступ только к собственным адресным пространствам кода и данных;

3. множество [рассматриваемых] неисправностей (определяемое моделью схемы).

fault identification – идентификация неисправности (отказа, сбоя, выхода из строя и т. п.).

fault injection – [специальное] внесение неисправностей # основной метод проверки системы на отказоустойчивость. При этом в качестве вспомогательного средства зачастую применяются генераторы ошибок.

fault isolation – локализация неисправности # 1. определение местоположения неисправности; 2. исключение возможности для ошибки, возникшей в одном процессе, вызывать появление ошибок в других процессах – свойство систем с виртуальной памятью.

fault monitoring – мониторинг (обнаружение, контроль) неисправностей # средства защиты от неисправностей, предусматривающие их обнаружение и диагностику, обход и восстановление работоспособности и т. д.

fault recovery – устранение неисправностей.

fault resilience (также fault resiliency) – эластичность, устойчивость к сбоям # термин характеризует степень готовности (отказоустойчивости, availability, fault tolerance) компьютерных систем.

fault resilient – восстанавливаемость после отказа.

FCD – Floating Car Data – текущие данные автомобиля # набор основных параметров, собираемых бортовой компьютерной сетью автомобиля и характеризующих движение автомобиля для систем управления трафиком; к ним относятся скорость, текущее положение и др. (см. также XFCD).

FCS – Future Combat Systems – Боевые системы будущего # программа МО США по информатизации и роботизации вооружённых сил страны; подразумевает максимальное использование в войсках самых современных информационных и военных технологий.

FDIS – final draft international standard – окончательный проект международного стандарта # см. также international standard.

feature-based method – метод распознавания на основе [системы, набора] признаков # одна из категорий методов, применяемых в различных системах распознавания и предусматривающих первоначальное выделение (извлечение) признаков из собираемых данных в качестве основы для последующего распознавания и классификации образов, объектов, ситуаций. Подобные методы используются при распознавании лиц (face recognition – для обнаружения, поиска лиц по их структурным признакам); в стеганоанализе (steganalysis – для обнаружения присутствия скрытых секретных данных и сообщений, например в JPEG-изображении, чтобы затем извлечь и прочитать секретное сообщение); в интеллектуальных транспортных системах, ИТС (intelligent transport system, ITS – для чёткого распознавания транспортных средств, ТС, для быстрого реагирования на динамично меняющиеся условия дорожного движения и др.); в системах визуального контроля качества изделий в производстве (vision-based inspection) и др. (см. также feature).

feature engineering – проектирование признаков, инженерия признаков; инженерный подход к выделению признаков # в машинном обучении (МО) – процесс преобразования необработанных входных данных в подходящие для предсказывающей модели признаки. В технологии автоматизированного машинного обучения, АМО – автоматическое выделение признаков, выбор признаков, метаобучение и дообучение ИНС, перенос знаний. Частичные синонимы – handcrafted features, manual feature engineering (см. также automated machine learning, feature extraction, feature learning, feature selection, machine learning, meta-learning, transfer learning).

feature extraction – выделение признаков [изображения] # класс методов, используемых в анализе изображений (image analysis) (см. также feature extractor, feature recognition, image processing).

feature extractor – блок выделения признаков # см. также feature extraction, image processing.

feature learning – обучение (изучение) признаков # в машинном обучении (МО) – совокупность методов, позволяющих системе автоматически обнаруживать, распознавать и/или классифицировать признаки объектов в необработанных исходных данных. Предпосылкой для разработки подобных методов стал тот факт, что задачи машинного обучения обычно требуют входных данных, которые просто удобны для математической и компьютерной обработки. Однако данные реального мира – изображения, видеоматериалы, данные различных датчиков – обычно не поддаются попыткам алгоритмически выделять их особые признаки. Альтернативой является обнаружение таких признаков или образов путём просмотра, исследования данных, без применения явных алгоритмов. Изучение признаков может быть либо контролируемым (supervised feature learning), либо неконтролируемым (unsupervised feature learning); в первом случае признаки изучаются с использованием помеченных входных данных, а во втором случае – непомеченных входных данных. Синоним – representation learning (обучение, изучение представлений, образов) (см. также feature, feature engineering, labeled data, machine learning, representation, supervised learning, unsupervised learning).

feature recognition – выделение признаков [изображения], распознавание значащих компонентов изображения # обработка двоичных данных, представляющих изображение, с целью обнаружения в нём геометрических фигур (линий, окружностей, дуг и т. п.). Наиболее показательный пример – распознавание алфавитно-цифровых символов в растровом отображении документа при помощи программ OCR. Синоним – feature extraction (см. также feature space, feature vector, image processing, neural network, pattern recognition).

feature space – пространство признаков # в распознавании образов – совокупность всех характеристик (признаков) объекта. Например, in the 2-dimensional feature space – в двумерном пространстве признаков (см. также feature recognition).

feature vector – вектор признаков # признаки объекта, записанные в векторной форме (см. также feature recognition).

feedback (FB) – обратная связь, ОС # например, feedback signal – сигнал обратной связи. Различают положительную (positive feedback) и отрицательную (negative feedback) обратные связи. В робототехнике – выдаваемые роботом, манипулятором (их датчиками обратной связи, feedback sensor) сигналы (данные) о реально существующих условиях, которые могут отличаться от задаваемых управляющим компьютером (контроллером); позволяет автоматически корректировать положение, ориентацию, движения робота и действия манипулятора (см. также audible feedback, biofeedback, closed-loop control, closed-loop system, feedback control, feedback controller, feedback ratio, feedback sensor, feedforward, force feedback, force feedback glove, haptic feedback, manipulator, negative feedback, open loop, position feedback, robot controller, robotics, sensory feedback, visual feedback, voltage feedback).

feedback control – управление с обратной связью # метод системного управления, передача контроллеру робота информации обратной связи от манипулятора и датчиков, чтобы обеспечить нужные действия робота и манипулятора (см. также closed-loop control, end-effector, feedback, force feedback glove, manipulator, robot, robot controller, sensory control).

feedback controller – 1. контроллер (управляющее устройство) с обратной связью # в робототехнике – метод управления, передача контроллеру робота информации обратной связи от манипулятора и датчиков, чтобы обеспечить нужные действия робота и манипулятора (см. также clamping, closed-loop control, end-effector, feedback, feedback sensor, manipulator, robot controller, robotics, sensory control);

2. автоматический регулятор.

feedback ratio – коэффициент обратной связи, КОС # см. также feedback.

feedback sensor – датчик обратной связи # устройство (одно из многих) и механизм для передачи контроллеру робота данных с сенсоров о реальной ситуации; эти