Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

содержащих больше параметров, чем это минимально необходимо (см. также fitting, machine learning, model, test set, training set, underfitting).

overheat alarm (также overheating alarm) – сигнал тревоги (срабатывание тревожной сигнализации) при перегреве [оборудования, схемы] # см. также overheating.

overheating – перегрев # недопустимое превышение рабочей температуры (operating temperature) [оборудования, схемы] (см. также overheat alarm).

overtravel (OT) – перерегулирование; выход за установленный предел # в робототехнике – ситуация, когда перемещение осей робота (robot axis) выходит за заданную границу (см. также prescribed limit).

P

p – см. precision.

PAC – Programmable Automation Controller – программируемый контроллер для автоматизации технологических процессов.

packaging line (также packing line) – [автоматическая] упаковочная линия.

pair testing – парное тестирование # организация тестирования программного продукта, при которой поиск ошибок осуществляют два человека, например два тестировщика, разработчик и тестировщик либо конечный пользователь и тестировщик.

pairwise testing – попарное тестирование # тестирование методом чёрного ящика, при котором формируются тестовые примеры для проверки всех возможных сочетаний каждой пары входных параметров (хотя бы с одним набором значений остальных параметров). Этот метод является неким компромиссом между методами, приводящими к комбинаторным взрывам, и методами, которые не охватывают все возможные пары параметров. Синоним – all-pairs testing.

palletize (также palletise, palletizing) – проф. паллетизация # укладка на поддон (pallet) товаров, грузов, материалов (коробок, контейнеров и др.) в упорядоченном виде, при необходимости с упаковкой в плёнку, с обёртыванием плёнкой – для перевозки и складского хранения. Одно из применений роботов для автоматизации процесса (см. также auto-palletizer, robotics).

panel – 1. панель [управления], пульт # конструктивно объединённая группа управляющих или тестовых элементов устройства (переключатели, тумблеры, кнопки, индикаторы и т. д.;

2. табло;

3. панель # внешние части корпуса устройства. У стоек панели обычно делаются съёмными (back panel, dummy panel).

panic button – 1. аварийная кнопка; кнопка [сигнала] тревоги # синоним – panic switch;

2. рукоятка катапультирования # в военной авиации.

panoramic – панорамный # с большим углом обзора; например, panoramic photos – панорамные фотографии.

panoramic view – панорамный обзор (вид, снимок, изображение).

parabolic reflector – параболический отражатель # пассивная часть спутниковой антенны.

parallel robot – робот параллельной конфигурации (кинематики), параллельный робот (манипулятор) # робот, имеющий две или более параллельные кинематические цепи (с призматическими или шарнирными суставами) между базой и платформой, где находятся рабочие органы (end-effector) (см. также kinematics, prismatic joint, robot, rotary joint).

parameter optimization – оптимизация параметров [ИНС] # в машинном обучении (МО) для поставленной задачи определяется (выбирается) модель, представляющая собой сочетание некой архитектуры и параметров. Для данной архитектуры от значений параметров зависит, насколько точно модель решает задачу. Точность и качество модели оцениваются при помощи так называемой функции потерь, ошибок (loss function), которая должна быть минимизирована, чтобы результаты-прогнозы модели совпадали с реальными. Это обеспечивается подбором оптимальных параметров, и в этом и заключается суть обучения модели (см. также machine learning, model, task, training).

parameter-oriented model – параметрическая модель # а) в параметрических моделях соотношение между входными данными и результатом выражается через простые фиксированные уравнения. Данные применяются для определения оптимальных значений неизвестных частей уравнения (см. также model); б) см. parametric model.

parametric model – параметрическая модель # в машинном обучении (МО) – модель, имеющая фиксированное число параметров. Параметрические модели обучения обычно используют метод проб и ошибок; обучение таких моделей может быть с учителем и без учителя (см. также machine learning, nonparametric model, parameter-oriented model).

parametric speech synthesis – параметрический синтез речи # статистический метод синтеза речи, основанный на комбинировании таких акустических параметров, отображающих природу речевых, голосовых данных, как частота, спектр амплитуд сигналов и т. д. Параметрический синтез речи является конечной операцией в вокодерных системах, где речевой сигнал представляется набором небольшого числа непрерывно изменяющихся параметров. Достоинством такого способа является возможность записать речь для любого языка и любого диктора. Качество параметрического синтеза может быть очень высоким (в зависимости от степени сжатия информации в параметрическом представлении) (см. также speech synthesis).

parking guidance system (PGS) – 1. система управления парковкой [автомобиля] # в простейшем виде – это парктроник (parktronic), или парковочный радар, помогающий при парковке маневрировать задним ходом в узких местах, а также в тёмное время суток; в современных автомобилях высокого класса подобные системы почти полностью автоматизируют эту операцию;

2. система управления автостоянкой (паркингом) # информационно-управляющая система для точного определения количества и расположения свободных мест на автостоянке и информирования об этом водителей и персонала. Количество свободных мест стоянки и рекомендуемое направление движения высвечивается на табло.

part – 1. часть, доля;

2. раздел # синонимы – division, section;

3. деталь (конструкции, конструктивная).

partial charge – частичная (неполная) зарядка [аккумуляторной батареи]; недозарядка.

partial convolution – частичная свёртка # в свёрточной нейронной сети, СНС – свёртка, которая позволяет работать с бинарной маской (mask), дающей дополнительную информацию о входном изображении, например указывающей на испорченные пикселы для задачи вписывания части изображения (для восстановления изображения) (см. также convolutional neural network, inpainting).

partial failure – частичный отказ; частичное нарушение работоспособности.

partially autonomous – полуавтономный, частично автономный [робот] # мобильный робот, способный самостоятельно (без вмешательства оператора) проходить отдельные участки трассы, маршрута. Синоним – semiautonomous (см. также autonomous robot).

PASS – 1. personal alert safety system – персональное устройство безопасности с звуковым сигналом о помощи # обычно используется пожарниками в опасных условиях горящего здания;

2. Position Aware Safety System – позиционно-чувствительная система безопасности # в робототехнике – система предупреждения (уведомления) и предотвращения попадания человека в опасную рабочую зону промышленного робота.

passive accommodation – пассивная аккомодация [робота], пассивное приспосабливание # использование механической податливости рабочего органа руки робота при выполнении операции (ср. active accommodation).

passive device – пассивное устройство # устройства или приборы, не требующие для своей работы источника энергии, например резисторы, конденсаторы, диоды, кабели и т. п.

passive GPS (также passive GPS tracking system) – пассивный вариант системы глобального позиционирования (СГП) # система, которая предусматривает сохранение навигационных данных в памяти GPS-приёмника до возвращения автомобиля в парк, где эти данные считываются в БД по беспроводной связи; такой вариант обычно используется для контроля работы водителя, учёта времени, затраченного на обслуживание клиентов, и т. п.

Passive Infrared Detector (также PIR-based motion detector, PID) – пассивный инфракрасный детектор движения # детектор движения, построенный с использованием PIR-датчика, который обычно размещается на печатной плате с электронной схемой интерпретации его сигналов. Подобные детекторы применяются в робототехнике, в охранных системах наблюдения и др. (см. также PIR sensor).

passive pixel (PP) – пассивный пиксел # в ПЗС-матрице – пиксел, который не имеет усиливающего транзистора (см. также active pixel, CCD matrix, pixel).

passive RFID – пассивная радиометка # отличается от активной отсутствием источника питания, она получает энергию от сканирующего устройства, что