Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

ограничивает расстояние, на котором возможно производить идентификацию.

passive sensor – пассивный сенсор (датчик) # сенсор, только принимающий сигналы или воздействия внешней среды, в отличие от активного сенсора (датчика). Пассивными сенсорами робота являются видеокамеры, датчики температуры и т. п. Преимуществом пассивных сенсоров является меньшее потребление энергии (ср. active sensor; см. также sensor).

patch – 1. ставить программную “заплату”;

2. фрагмент [кривой] поверхности изображения (в КГА);

3. временное соединение [электрических цепей].

patch level – уровень исправлений (изменений, доработок, обновлений) # отображается обычно в номере версии программного продукта (см. также patch).

patch notification – извещение (уведомление, объявление) о появлении патча.

path – траектория # в робототехнике – непрерывная линия (последовательность позиций или точек в трёхмерном пространстве), которую описывает движущийся центр инструмента (tool center point, TCP) и которая представлена в заданной системе координат (СК) (см. также path planning, trajectory generation).

path-delay test – тест (контроль, проверка) задержки распространения [сигнала].

path interpolation – интерполяция траектории (пути) движения [робота или его инструмента] # метод координированного сервоуправления движениями всех суставов (звеньев, осей) робота, чтобы они одновременно заняли нужные положения и тем самым было обеспечено точное позиционирование рабочего органа, инструмента робота. Синонимы – joint motion, linear interpolated motion, linear motion type (см. также end-effector, interpolation, joint control mode, motion types, TCP).

path planner – планировщик маршрута # навигационная программа мобильного робота, выполняющая планирование (построение, прокладку) маршрута его передвижения (см. также mobile robot, navigation system, path planning).

path planning – 1. планирование (прокладка, построение) маршрута # в навигационных системах и в робототехнике. Например, path planning techniques – методы планирования маршрута (см. также auto routing, navigation system, path planner);

2. расчёт траектории (движения) # см. также continuous path.

pattern – 1. образ, изображение # см. также pattern recognition;

2. закономерность; характер # например, как результат аналитической обработки собранных “сырых” данных для выявления тенденций, взаимозависимостей, корреляций и пр.;

3. структура; конфигурация; принцип; модель;

4. паттерн # термин, имеющий широкий диапазон значений в зависимости от контекста. Во многих случаях ему крайне трудно найти русский аналог, особенно когда речь идёт о сложных динамических системах.

pattern acquisition – получение образа # общий термин, который в распознавании образов может означать получение сигналов (signal acquisition), изображений (image acquisition) или сбор данных (data collection). Стадия обработки, предшествующая выделению признаков (feature extraction) (см. также pattern recognition).

pattern classification – классификация образов # соотнесение входного сигнала, представляющего физический объект или событие, с некоторой предопределённой категорией (классом). При этом возможны ошибки классификации, обусловленные тем, что для классификации используется недостаточное количество признаков или сами признаки неадекватны; классы могут естественным образом пересекаться, и классификатор не всегда может их эффективно разделить (см. также classification, fuzzy classification, pattern recognition).

pattern discrimination – выявление различий объектов # см. также pattern recognition.

pattern language – язык общих схем решений, язык паттернов # структурированный метод описания эффективных приёмов проектирования в (для) конкретной предметной области; характеризуется тем, что позволяет выявить и сформулировать общие проблемы данной области; описать наиболее эффективные решения для достижения некоторой поставленной цели; помочь разработчику логическим образом переходить от проблемы к проблеме; предусматривает много различных путей процесса проектирования. Языки паттернов применяются для формализации оценки принимаемых решений – эффективность того или иного решения бывает очевидна для человека с опытом, но её трудно “документировать”, поэтому подобные языки должны особенно помочь новичкам (см. также language, pattern).

pattern matcher – сопоставитель, анализатор [соответствия] # компонент, осуществляющий в системе ИИ операцию сопоставления поступающих на его вход данных с имеющимися образцами с целью обнаружения известных входных данных (см. также AI, pattern matching).

pattern matching – 1. сопоставление с образцом # механизм проверки соответствия набора данных заданному образцу; операция, широко применяемая в языках и системах ИИ (см. также AI, pattern, pattern matcher, ZISC);

2. сравнение с образцом # метод информационного поиска (см. также pattern-matching search).

pattern recognition (PR) – распознавание образов # 1. автоматическое наблюдение и идентификация (или классификация) объектов. Распознавание осуществляется с учётом строения образца, на основе характеристик и закономерностей принимаемых сигналов. Пример: Pattern recognition involves mathematical models of objects described by their features or attributes. – Распознавание образов производится с помощью математических моделей объектов, представляемых их свойствами или атрибутами (см. также signal processing); 2. в обработке изображений – научная дисциплина, занимающаяся анализом, описанием, идентификацией и классификацией образов и других значимых объектов с помощью компьютерных технологий. Формально задача распознавания образов состоит в сопоставлении с образцом, т. е. в отнесении входного набора данных, представляющих распознаваемый объект, к одному из заранее известных непересекающихся классов. Используется, например, в биометрических методах контроля доступа для распознавания голоса, отпечатков пальцев, фотографий и т. п. (см. также APRP, image processing, image recognition, pattern, pattern acquisition, pattern matching, pattern similarity, syntactic pattern recognition).

pattern-recognition system – система распознавания образов.

pattern similarity – сходство с образцом, сходство с эталоном # базовое понятие в распознавании образов. Различается схожесть в конкретном и абстрактном смыслах. Объекты схожи в конкретном смысле, если схожи их общие атрибуты, в абстрактном – если объекты подчиняются некоторым общим принципам (концепции) (см. также pattern recognition).

pattern space – пространство шаблонов # множество шаблонов, применимых к конкретной предметной области или дисциплине (design pattern).

payload – 1. полезная нагрузка # вес, который конкретный робот может нести или поднимать. Это повлияет на его размер и сложность развёртывания (см. также maximum payload, robotics);

2. см. carrying capacity;

3. оружие, вооружение # например, беспилотного самолёта (см. также HPM payload).

payload transportation – транспортировка полезной нагрузки # см. также load capacity, payload.

PCAM – panoramic camera – панорамная камера # фото/видеокамера для панорамной съёмки. Входит обычно в состав оборудования для аэрофотосъёмки на Земле и для исследования планет Солнечной системы. Синоним – all-sky camera (см. также planet exploration robotics).

peak current – максимальный (пиковый) ток.

peak load – максимальная нагрузка, пиковая нагрузка; пик нагрузки # например, максимальное число запросов на обслуживание, которое может поступить процессору (см. также peak performance).

peak performance – пиковая (максимальная) производительность # максимальная расчётная производительность вычислительной системы. Например, theoretical peak performance – теоретическая максимальная производительность (суперкомпьютера). Синоним – peak speed (см. также peak load).

pedipulator – педипулятор, шарнирно-подвижная нога шагающего робота # часть конструкции мобильного робота, предназначенная для воспроизведения активных функций опорно-двигательного аппарата человека или животного (см. также legged robot, mobile robot, robotics, walking robot).

pendant – 1. подвесная арматура # например, для электроосвещения;

2. подвесной (висячий) пульт управления; подвесная кнопочная станция # в промышленной робототехнике – перемещаемый пульт, при помощи которого оператор может управлять работой робота в его ограниченной зоне (см. также industry robotics, teach pendant).

pendant teaching – обучение [робота] при помощи подвесного пульта