Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

управления # ручное задание оператором-человеком последовательности позиций и ориентации промышленного робота и/или его критически важных элементов (суставов, инструментов и др.) в процессе перемещения (перехода) из исходного, начального положения/состояния по определённому пути в финальное целевое состояние. При этом все исходные, промежуточные и финальные данные регистрируются и сохраняются в базе данных в виде управляющей программы (УП), так что обученный таким образом робот может затем самостоятельно многократно выполнять запрограммированную задачу, функцию (см. также control device, control program, industrial robot, pendant, programming pendant, teaching window, teach mode).

perceiving – восприятие [информации] # живые существа воспринимают информацию при помощи органов чувств, причём по-разному, что сказывается на эффективности того или иного процесса (стиля) обучения. Так, некоторые люди, студенты лучше усваивают материал на слух, а некоторые – визуально. Восприятие информации роботами осуществляется при помощи разнообразных датчиков, позволяющих роботу ориентироваться в окружающей обстановке и выполнять заданные задачи. Пример: Perceiving is a general term for hearing, seeing, tasting, touching, smelling. – Восприятие [информации] является общим термином, обозначающим слух, зрение, вкус, осязание и обоняние (см. также robot perception, sensor).

perceiving learning – обучение с использованием характерных для личности особенностей эмоционального восприятия информации.

percept – воспринимаемый объект (образ, сигнал); продукт (результат) восприятия, объект восприятия; восприятие; перцепт # в ИИ – термин “восприятие, перцепт” используется для обозначения контента (состояния окружающей среды, сигналов извне), воспринимаемого сенсорами, датчиками агента-робота. Текущая совокупность перцептов служит в качестве входных данных для программы агента, которая на их основе формирует и возвращает соответствующие действия для исполнительных механизмов агента-робота (см. также agent, agent program, perception, percept sequence, sensing, sensor).

perception – 1. восприятие, ощущение; перцепция # процесс получения человеком чувственных ощущений (которые являются обязательным условием для нормальной жизни) или роботом сенсорных ощущений, сигналов, данных внешней среды (позволяющих ему ориентироваться в обстановке и решать поставленные задачи). Синонимы – sensation, feeling, observation (см. также action-perception cycle, exproprioception, exteroreception, machine perception, motion perception, percept, proprioception, robotic perception, robot perception, sensing, sensor, visual perception);

2. понимание; осознание; познание # синонимы – acumen, appreciation.

perceptron (также perceptron network) – перцептрон # персептроны были изобретены как простые вычислительные модели биологических нейронов. Простейшая нейронная сеть (НС), состоящая из одного слоя нейронов, на каждый из которых поступают с разными весами все входные воздействия, они в соответствии с весами в нейронах модифицируются, а выходом каждого нейрона является единственная результирующая линия. Выходы всех нейронов тем или иным образом объединяются, и нейросеть даёт ответ. В исходном варианте выход персептрона принимался равным 0 в случае, если сумма весов входных воздействий меньше или равна пороговому значению (threshold value), и 1 – если она больше его. Возможности такой архитектуры сильно ограниченны, поэтому её развитием стал многослойный перцептрон (multilayer perceptron). Перцептрон создал в 1957 г. психолог Массачусетского технологического института (МТИ) Фрэнк Розенблатт (Frank Rosenblatt) на основе работ психолога Дональда Хебба и более ранних работ Уоррена МакКаллока и Уолтера Питтса (см. также binary classification, multilayer perceptron, neural network, neuron, recurrent network).

percept sequence – последовательность восприятий (перцептов, объектов восприятия) # в ИИ – полная история агента в части всех его восприятий за всё время (см. также agent, agent function, percept, rational agent).

perceptual – использующий особенности восприятия, относящийся к восприятию, перцепционный; субъективно воспринимаемый (оцениваемый) # например, perceptual abilities – способности восприятия (см. также perceptual data).

perceptual data – сенсорная информация; перцепционные (воспринимаемые органами чувств) данные # см. также perceptual coding.

performance analysis – анализ производительности [вычислительной системы] # применение различных инструментальных средств для измерения количественных показателей производительности и выявления (исследования) причин их улучшения или ухудшения (performance deterioration).

performance assessment – оценка производительности (эффективности) # например, integrated performance assessment – комплексная оценка производительности. Синоним – performance evaluation.

performance benchmark – эталонный тест [для] оценки производительности.

performance bottleneck – узкое место, ограничивающее производительность [системы]; узкое место производительности # причин возникновения узких мест, ограничивающих производительность, может быть много – от медленных подсистем памяти, низкой пропускной способности сети до нарушения принципа локальности данных при работе с Большими данными.

performance characteristics – 1. тактико-технические данные (характеристики), ТТД; показатели производительности (см. также performance benchmark, performance data);

2. эксплуатационные, рабочие качества (характеристики); технико-экономические параметры.

performance criteria – 1. критерии производительности; критерии эффективности # см. также performance characteristics;

2. эксплуатационные показатели; рабочие характеристики # в робототехнике – количественные показатели, измеряемые на кинематической и динамической моделях робота и используемые для оценки состояния этого робота (см. также dynamic model, kinematic model).

performance data – 1. показатели производительности, данные о производительности # информация о работе устройства, компьютера, системы или сети, которая позволяет определить нужные показатели, например время ответа, пропускную способность и т. п.;

2. эксплуатационные данные, технические данные.

performance factor (PF) – коэффициент полезного действия, кпд # количественный показатель эффективности (производительности) системы, устройства, машины, двигателя, источника тока и др. Этот же термин может обозначать эффективность команды разработчиков, обеспечивающей качественное и своевременное выполнение проектов.

performance gap – разрыв в производительности.

performance impact – [негативное] влияние на производительность (быстродействие); [негативное] влияние производительности [на конечный результат] # например, performance impact in the event of component failures – снижение производительности в случае сбоев (отказов) компонентов.

performance log – журнал [регистрации] характеристик.

performance metrics – метрика производительности # способ определения (измерения) и количественный показатель (числовая характеристика) производительности компьютерной системы или сети. В качестве метрик производительности могут выступать самые разные показатели: тактовая частота, пропускная способность, количество операций в секунду, показатели эталонных тестов (benchmark) и т. п.

performance optimization – оптимизация производительности # для программных средств это делается путём профилирования (profiling) и последующего анализа узких мест; для аппаратных средств производительность оценивается по результатам исполнения эталонных тестов (benchmark) и проведения опытной эксплуатации с решением реальных задач.

performance requirements – требования к производительности, требования к рабочим характеристикам.

performance reserve – запас (резерв) производительности.

performance sensitivity – чувствительность к производительности [системы, процессора, сетевого устройства и т. д. ] # существуют приложения, которые требуют, чтобы производительность была не меньше некоторого заранее определённого уровня.

performance snapshot – замер (моментальный снимок) показателей производительности # производимый, например, по определённому набору объектов, выбираемых из БД в заданный момент времени.

performance validation – проверка производительности, валидация производительности # подтверждение показателей производительности (и других эксплуатационных характеристик) изделия, системы на соответствующих тестах.

periodic attractor – периодический аттрактор # в ИИ – повторяющаяся последовательность событий.

periodic event – периодическое событие # событие в системе, повторяющееся через регулярные интервалы времени, в отличие от разовых, случайных или нерегулярных событий (unpredictable event).

periodicity – периодичность, повторяемость.

periodic maintenance – периодическое обслуживание, периодическое техническое обслуживание.

periodic signal – периодический сигнал # регулярно повторяющийся