Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

призматическое движение (перемещение) # перемещение в призматическом сочленении, суставе робота; линейное перемещение, как, например, поршня в цилиндре (см. также linear motion, prismatic joint).

proactivity – 1. проактивность, активное взаимодействие (воздействие) # например, в области мобильной связи – транзакционный механизм, позволяющий смарт-карте (SIM-карте, smart card) независимо и самостоятельно инициировать определённые операции мобильного терминала (телефона) согласно спецификации GSM 11.14, вместо обычных жёстких отношений “главный – подчинённый” между терминалом и картой. Такой подход реализуется путём периодического опроса (polling) карты терминалом, причём интервал опроса может задаваться картой;

2. (также proactive behavior) – проактивность, проактивное поведение, инициативность # см. также reactive behavior.

probabilistic behavior (также probabilistic behaviour) – вероятностное поведение (систем, приложений, объектов, роботов, пользователей и др.) # поведение, имеющее вероятностный характер. Например, probabilistic behavior of harmonic functions – вероятностное поведение гармонических функций (в математике); probabilistic behavior of Internet users – вероятностное поведение пользователей Интернета (важно для организации сайтов); interaction-aware probabilistic behavior of drivers – вероятностное поведение водителей автомобилей с учётом действий других водителей (должно учитываться при разработке и внедрении беспилотных автомобилей, autonomous car); certain aspects of the behavior of concurrent systems are intrinsically probabilistic in nature – определённые аспекты поведения параллельных систем являются в принципе вероятностными по природе (см. также behavior, probability).

probabilistic inference – вероятностный вывод # например, semantic probabilistic inference forcalculating – семантический вероятностный вывод предсказаний; probabilistic-logic inference – логико-вероятностный вывод (см. также inference).

probabilistic programming – вероятностное программирование.

probabilistic reasoning – вероятностное рассуждение # методы вероятностного рассуждения используются в ИИ (см. также AI, reasoning).

probabilistic sensor model – вероятностная модель датчика – см. sensor model.

problem-solving agent (также problem solving agent) – агент, решающий [поставленную] задачу # в ИИ – интеллектуальный программный агент, принимающий решение о том, что делать, путём поиска последовательности действий, которые приведут его к желаемой цели (см. также agent, AI).

problem state – состояние [решения] задачи # в ИИ – состояние задачи рассматривается как шаг в процедуре решения задачи (problem solving procedure). Сам процесс решения, таким образом, заключается в последовательной смене состояний задачи. Для получения следующего шага к текущему состоянию применяется конкретный оператор. Этот процесс продолжается до достижения желаемого конечного состояния (цели, результата) (см. также state space).

proceduralized context – процедурированный (структурированный, нормализованный) контекст # часть контекстуального знания (contextual knowledge), подмножество его элементов, которые выбираются, объединяются, организуются и структурируются таким образом, чтобы полученный процедурированный контекст можно было использовать в процессе принятия решения или в процессе решения проблемы – по значениям контекстуальных элементов в контекстуальном графе (contextual graph) можно выбрать оптимальный метод, наиболее подходящий для данного шага решения проблемы.

procedure learning (PL) – процедурное обучение, практическое обучение # обучение ИНС на практических примерах для выполнения тех процессов и операций, которые нельзя чётко и явно описать (см. также procedure memory).

procedure memory – процедурная память, память процедур (процессов, практических навыков) # вид долгосрочной памяти человека, содержит интегрированные процедуры для реализации как когнитивных, так и моторных навыков. В искусственном варианте – ИНС, обучаемая на практических примерах для выполнения процессов и операций, которые нельзя чётко и явно описать (см. также procedure learning).

process robot – технологический робот # см. также industrial robot.

production cycle – производственный цикл, технологический цикл, рабочий цикл # совокупность технологических операций, результатом которых является выпуск готового продукта. Синонимы – manufacturing cycle, operating cycle, work cycle, working cycle (см. также pick and place cycle).

production mode – производственный режим, рабочий режим [робота] – см. automatic mode.

prognostication – предсказание; прогнозирование, прогноз # предвидение развития и исхода событий, явлений на основании имеющихся данных. Синонимы – anticipation, assessment, forecast; prognosis, prediction.

prognosticator – прогнозист, предсказатель # синонимы – forecaster; futurist; predictor.

prognostics – прогностика, прогнозирование # см. также prognostication.

programmable robot (также programmable manipulator) – программируемый робот, программируемый манипулятор # в промышленной робототехнике – робот, или манипулятор, предусматривающий обучение или офлайновое создание управляющей программы (УП) для выполнения нужной последовательности шагов (операций) согласно требованиям конкретной задачи. УП затем можно выполнять многократно, а можно также изменить для выполнения другой задачи (см. также control program, off-line programming, robotics, teach-in).

programming pendant – подвесной пульт программирования [робота] # современный подвесной пульт управления для обучения, программирования и тестирования программ промышленных роботов; имеет удобный и безопасный пользовательский интерфейс – окно программирования, в котором пользователь может написать и отладить управляющую программу (УП) для робота (см. также control program, hand guiding, industrial robot, pendant, safety, teaching window, teach mode, teach pendant).

projection layer – слой отображения (проецирования, представления) [ИНС] # в неглубокой ИНС системы анализа и распознавания текстов, обработки естественного языка, машинного обучения, ИИ и др. – скрытый слой нейронов, который обучается на заданном корпусе текста (см. также corpus file, shallow neural network, word2vec, word embedding).

proof by contradiction – доказательство от противного # см. также theorem proving.

proof method – метод доказательства # частичные синонимы – proof methodology, proof procedure, proof technique.

propeller – пропеллер, воздушный винт, движитель; винт, гребной винт # применяется, в частности, для приведения в движение подводного робота, а также в дронах. Синонимы – prop, airscrew, screw, screw propeller (см. также AUV, drone, impeller).

proprietary standard – частный, корпоративный (редко отраслевой) стандарт # неопубликованный и иногда секретный набор правил и спецификаций, описывающий конструкцию (построение) и/или функциональные (операционные) характеристики программы или устройства; компания, владеющая стандартом, рассчитывает на то, что он станет стандартом де-факто и заставит пользователей покупать только её продукты. Такая стратегия считается контрпродуктивной, так как ведёт к монополизму одного поставщика и замедляет рост рынка (см. также de facto standard, open standard, standard).

proprioception – проприоцепция, проприорецепция; кинестезия # (от лат. proprius – собственный, особенный и receptor – принимающий) восприятие организмом/системой собственных внутренних сигналов (воздействий); у человека мышечное чувство – ощущение положения частей собственного тела относительно друг друга и в пространстве. Благодаря проприоцепции человек может чувствовать положение, движение и силу. Чувство положения – это способность ощутить, под каким углом находится каждый сустав, и в совокупности – положение и позу всего тела. Чувство движения – это информация о направлении и скорости движения суставов (как активного, при мышечном сокращении, так и пассивного, вызванного внешними причинами). Чувство силы – это способность оценить мышечное усилие, прилагаемое для движения или для удержания сустава в определённом положении. Синонимы – kinesthesis, proprioceptive sensing, proprioceptor sensing (см. также exproprioception, exteroreception, perception, robotics, sensing).

proprioceptive sensor – проприоцептор, проприоцептивный рецептор, проприоцептивный датчик # подобные датчики применяются для информирования робота о его текущем положении и состоянии (в биологии прилагательным “проприоцептивный” обозначаются сигналы, вырабатываемые