Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

polar coordinates – полярные координаты.

polar coordinate system – полярная система координат # система координат, в которой основными понятиями для двумерного случая являются: начальная точка отсчёта (полюс) и луч, начинающийся в этой точке (полярная ось). Каждая точка на плоскости представляется парой чисел ρ (расстояние от точки до полюса) и φ (угол между полярной осью и отрезком, соединяющим полюс и рассматриваемую точку). В трёхмерной полярной системе координат (3D polar coordinate system) к перечисленным элементам добавляется ещё один угол, называемый углом возвышения (elevation angle). Трёхмерная полярная СК часто применяется в робототехнике (см. также coordinate system, robot coordinate system).

polygon of interest – многоугольник (участок) интереса # в ГИС – заслуживающий внимания элемент географической информации и контента местоположения (location content) (см. также point of interest).

polymer composites filament – полимерная композитная нить # расходный материал для 3D-принтеров (3D printer).

pooling – объединение [ресурсов], создание пула [ресурсов] # см. также max pooling, pooling layer, weighted average pooling.

pooling layer – пулинговый слой, пулинг-слой; объединительный, агрегирующий слой [свёрточной нейронной сети, СНС] # один из основных видов слоёв свёрточной ИНС, призванный снижать размерность изображения. Исходное изображение делится на блоки пикселов размером w × h (ширина × высота) и для каждого блока вычисляется некоторая функция, чаще всего функция максимума (max pooling) или взвешенного среднего (weighted average pooling). Обучаемых параметров у этого слоя нет. Основные цели пулингового слоя: уменьшение изображения, чтобы последующие свёртки оперировали над большей областью исходного изображения; увеличение инвариантности выхода (выходных данных) сети при малом переносе, изменении входа (входных данных); ускорение вычислений. Синонимы – субдискретизирующий слой, слой подвыборки (subsampling layer) (см. также artificial neural network, convolutional neural network).

population – популяция # 1. в эволюционных вычислениях (evolutionary computation) – группа сущностей (клеток, агентов, задач, людей, роботов и т. п.), которые могут взаимодействовать друг с другом, например, воспроизводить потомство. В вычислениях популяция описывается размером (population size) и характеристиками взаимодействия (см. также generation, genetic programming); 2. в аудите ИТ-систем – полный набор данных, из которого делается выборка, используемая аудитором для составления заключения.

portability – 1. мобильность, переносимость # 1. свойство ПО, определяющее возможность переноса программы с одной аппаратной и/или программной платформы на другие без изменений или с минимальными её переделками (доработками). Синоним – software portability; 2. возможность исполнения программы на разных аппаратных и программных платформах. Таким свойством обладают обычно программы на интерпретируемых языках, например Java и Python;

2. портативность (устройства).

porting – перенос, сленг портирование # обычно о процессе доработки ПО с целью переноса его на другую платформу и/или о самой процедуре такого переноса (см. также portability).

pose – 1. поза, позиция; положение; ориентация # в машинном зрении и робототехнике – сочетание данных о положении (местоположении) и ориентации в пространстве конкретного объекта сцены, например фотокамеры (видеокамеры, веб-камеры), человека, его головы или руки – либо робота или его элементов или обрабатываемых деталей, объектов. Частичный синоним – exterior orientation;

2. излагать, формулировать; ставить, предлагать (проблему, вопрос, задачу).

pose estimation – оценка (определение) позы (положения) # в машинном зрении и робототехнике – типичная задача: идентифицировать конкретные объекты сцены или изображения и определить местоположение и ориентацию (это сочетание называется положением, позицией, или расположением, pose) каждого объекта в некоторой системе координат. Изменение местоположения и ориентации объекта можно описать как преобразование типа поворот-передвижение (rotation and translation transformation) – с переходом из некоторого начального, исходного, опорного положения (reference pose) в текущее, наблюдаемое в данный момент положение (observed pose).

pose-to-pose control – позиционное управление, пошаговое управление [движением робота, манипулятора] # в робототехнике. Синонимы – point-to-point control, point-to-point motion (см. также continuous path, path, pose).

position (pos) – 1. место, местоположение; положение, расположение; позиция; координаты # в робототехнике и др. – местоположение объекта в трёхмерном пространстве; обычно определяется (описывается) прямоугольными координатами X, Y, Z. Синонимы – location, place;

2. ставить, помещать, позиционировать; определять местоположение.

positional accuracy – точность позиционирования # 1. разность между координатами пространственных объектов в геоинформационной базе данных и их истинными координатами (см. также GIS); 2. в робототехнике – степень соответствия между требуемым и действительным положениями робота, его элементов, инструмента (см. также accuracy, position, positioning, robotics).

position control (также positioning control) – контроль позиционирования, управление позиционированием # см. также position detector.

position detector – датчик положения – см. position sensor.

positioner – позиционер, устройство (механизм) позиционирования; установочное устройство, устройство установки [объекта] в определённое положение # например, linear positioner – линейный позиционер. Синоним – positioning mechanism (см. также actuator).

position feedback – позиционная обратная связь, обратная связь по положению, обратная связь по позиционированию # в робототехнике, автоматике, сервоуправлении – механизм с датчиками, по сигналам отрицательной обратной связи от которых, поступающим в бортовую вычислительную систему робота, автоматически осуществляются корректирующие действия для достижения механизмом нужного положения (результата) (см. также 3D position, command position, control program, pose, position, positioning, positioning error, position level, position variables).

position-force control – позиционно-силовое управление # управление рабочим органом манипулятора, при котором управляющая программа (УП) контроллера-регулятора задаёт корректирующие действия для достижения нужного результата с учётом текущего положения и силового воздействия на рабочий орган, эффектор (см. также control program, end-effector, force feedback, position, positioning, positioning error, position feedback, position level, position variables, robot control).

positioning – 1. ориентация, определение местоположения # синоним – orientation, частичный синоним – location sensing (см. также location technology, navigation system, RTLS);

2. позиционирование # установка [объекта] в определённое положение; размещение в определённой позиции (см. также mispositioning, positioning error, positioning mechanism).

positioning error – ошибка позиционирования # ошибка установки [объекта] в определённое положение (см. также localization error, positioning mechanism).

positioning mechanism (также position-sensing mechanism) – механизм позиционирования, позиционер # в робототехнике – механизм управляемого перемещения рабочего органа робота в нужное положение. Синонимы – access mechanism, positioner (см. также end-effector, positioning error).

positioning system – система позиционирования, СП # см. также APS, GPS, positioning.

position level (также positioning level) – уровень (степень) точности позиционирования [манипулятора] # в промышленной робототехнике – степень приближения манипулятора к заданному при обучении робота положению (позиции). В случае указания нужного значения точности позиционирования в командах движения робота, в управляющей программе (УП), манипулятор будет перемещаться по оптимальной траектории (и с оптимальной скоростью), соответствующей условиям рабочей среды и виду обрабатываемой детали (см. также command position, control program, manipulator, position, position-level, precision).

position-level – на уровне позиции (местоположения); на основе позиции # в робототехнике – о математических расчётах кинематики робота для определения смещений его суставов (см. также displacement, position, velocity-level).

position sensor – датчик положения # прибор, обеспечивающий измерение координат объекта в пространстве, либо абсолютных (absolute position sensor),