Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

image science – наука (теория) [цифровой обработки] изображений # начала активно развиваться благодаря широкому внедрению компьютеров для решения научно-технических и практических задач в таких областях, как системы визуализации, спутниковое картографирование, цифровая фотография, цифровое видео, медицинская диагностика, полиграфия и др. Синоним – imagology.

image segmentation – сегментация изображения # в анализе изображений (image analysis) – разбиение цифрового изображения на ряд участков (наборов пикселов) с целью упрощения и/или изменения его вида, чтобы его было легче анализировать; сегментация обычно используется для выделения объектов и контуров (границ, линий, кривых) в изображениях (см. также image recognition).

image sensor (также imaging sensor) – датчик [ввода] изображения; фотоматрица, светочувствительная матрица; разг. сенсор # прибор для обнаружения и передачи данных изображения, полученных с помощью волн различных диапазонов (обычно световых), проходящих через объекты или отражающихся от объектов. Специальная интегральная схема, содержащая матрицу светочувствительных приборов; используется для ввода попиксельного изображения сцены, попадающей на её поверхность. Подобные датчики применяются в электронных устройствах аналоговых и цифровых типов – в цифровых фото- и видеокамерах, в медицинском оборудовании визуализации, в приборах ночного видения, тепловизорах, радарах, сонарах, системах технического зрения (СТЗ) и др. В цифровых камерах и камкордерах наиболее широкое распространение получили приборы с зарядовой связью (ПЗС, CCD), а также КМОП-структуры (CMOS image sensor, CIS). В робототехнике полученное изображение далее обрабатывается с помощью программ машинного зрения и распознавания образов (см. также active pixel sensor, computer vision, digital image sensor, image sensor array, night-vision device, sensor).

image sensor array – матрица датчиков изображения; многоэлементный [однокристальный] датчик изображения # набор датчиков (например, фотодиодов или ПЗС), возможно с дополнительными схемами обработки сигналов на одном кристалле – для цифровых камер, систем технического зрения, спутниковых систем наблюдения и др.

image texture – текстура изображения – см. texture.

image understanding – понимание изображений # в ИИ – направление работ в области компьютерного зрения (см. также computer vision, image analysis, image processing).

imaging – 1. создание (генерация, формирование) изображений; обработка изображений; визуализация; запись изображений на носители # получение изображений либо с фото- или видеокамеры, либо из сгенерированных цифровых данных. Например, 2D imaging algorithm – алгоритм построения двумерных изображений (см. также image);

2. получение изображения, проф. имиджинг # ввод цифровых изображений с томографов, электронных микроскопов и т. п.;

3. визуализация # в системах видеонаблюдения, медицинской диагностики, контроля авиапассажиров и др.

imaging technology – технология обработки изображений, технология формирования изображений.

immersive – 1. многонаправленный, с одновременным воздействием на пользователя через несколько каналов восприятия (зрение, слух, осязание, обоняние);

2. иммерсивный, иммерсионный, создающий эффект присутствия и участия (погружения) # часто достигается в компьютерных играх, в системах виртуальной реальности, ВР; например, immersive virtual environment – иммерсивная виртуальная среда; immersive user interface for multi-robot control – иммерсивный интерфейс пользователя для [дистанционного] управления группой [полуавтономных] роботов (см. также virtual reality).

impedance control (также mechanical impedance control) – управление механическим импедансом [робота] # схема управления, при которой механический импеданс робота изменяется (корректируется) в соответствии с задачей, которая должна быть выполнена (см. также robot control).

impedance factor – показатель сопротивления [навигационного элемента]; показатель трудности прохождения [отрезка пути] # синоним – difficulty factor (см. также navigable feature, route calculation).

impeller – крыльчатка, импеллер, рабочее колесо, лопастное колесо, насосное колесо; вертушка # применяется, в частности, для приведения в движение подводного робота. Синонимы – impeller drive, blade wheel (см. также AUV, propeller).

imperative knowledge – императивные (процедурные) знания # хранимые знания типа набора рецептов – описываются последовательностью шагов (алгоритмом, процедурой). Эти шаги характеризуют развитие процесса, которым можно преобразовать один набор фактов в другой, новый набор. Иначе говоря, эти шаги описывают правила преобразования объектов предметной области. Синонимы – algorithmic knowledge, procedural knowledge, “how to” knowledge (см. также declarative knowledge).

imperfect knowledge – неполные знания # знания, характеризующиеся недостатком истинной информации, наличием неверной или ненужной сопутствующей информации, нечёткостью и противоречивостью. Такие реальные знания могут структурироваться, обрабатываться и использоваться, например, в системах интеллектуальной поддержки принятия решений и в компьютерных обучающих системах (см. также knowledge).

implant – 1. имплантат, имплант # трансплантат из чуждых организму материалов; например, имплантируемый (вживляемый в организм человека или животного) элемент, чип, микрочип, прибор, искусственный орган и т. п. (implantable device) – с целью улучшения возможностей организма, контроля параметров, установления местонахождения, идентификации и др. (см. также bioengineering, biohacking, bioprosthesis);

2. имплантировать, вживлять # частичный синоним – chipping, чипирование.

implicit information – имплицитная информация, неявная (подразумеваемая) информация # скрытый смысл текста; то, что можно прочитать “между строк” – в отличие от эксплицитной информации (см. также explicit information, explicit knowledge, implicit knowledge, knowledge).

implicit knowledge – имплицитное знание, неявные (глубинные, личностные) знания, знания в неявной форме # знания принято делить на эксплицитные и имплицитные, последние не сформулированы, а представляют собой индивидуальный духовный опыт. Особенностью имплицитного знания является его спонтанный характер, оно возникает практически мгновенно, не давая времени на размышления. Термины “эксплицитное” и “имплицитное” знание ввёл английский физик и философ Майкл Поланьи (Michael Polanyi) (см. также explicit knowledge, knowledge).

imprecise – неточный; неопределённый # см. также imprecise knowledge.

imprecise knowledge – неточные знания, неопределённые знания # подобные знания, описываемые качественно (qualitatively), являются абстракцией соответствующих количественных знаний и служат основой качественного подхода к пространственно-временному [логическому] выводу (qualitative spatial and temporal reasoning) (см. также spatio-temporal reasoning).

inaccuracy – 1. погрешность, ошибка [измерения] # неточность измерения. В зависимости от причин их появления погрешности разделяют на систематические (systematic error, systematic inaccuracy) и случайные (random error). Синонимы – imprecision, uncertainty;

2. неточность.

in-car network – бортовая сеть автомобиля, БСА # внутренняя компьютерная сеть автомобиля (см. также network).

in-car operating system (in-car OS) – бортовая операционная система автомобиля, бортовая ОС автомобиля # основа современных и перспективных автомобилей, оснащённых электроникой и компьютерными средствами, упрощающими управление (см. также automotive electronics, CarOS, car telematics, in-car network, operating system, self-driving car).

inception – 1. начало; отправная точка; исходное положение. Синонимы – beginning, origination, starting point;

2. внедрение;

3. зарождение # см. также inception layer, inception module, inception network.

inception layer – см. inception module.

inception module – inception-модуль; начальный (входной) модуль, начальный (входной) слой [СНС] # в свёрточной нейронной сети (СНС) – специальный модуль, слой, выполняющий свёртку входных данных с использованием не одного, а трёх фильтров, матриц, ядер свёртки разных размеров (1×1, 3×3, 5×5) и макс-пулинга (max pooling); упрощает архитектуру, уменьшает глубину (за счёт увеличения ширины), число слоёв СНС, снижает требуемую вычислительную мощность и повышает эффективность, точность результатов. Такие решения важны для особой обработки изображений самого разного характера, с разнообразным контентом и признаками изображений, называемых также значимыми частями изображений (salient parts). Синоним