Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

процессе измерения и активному управлению измерением значительно повысить точность и расширить функциональность. Интеллектуальный датчик может быть оперативно перепрограммирован в зависимости от изменений в требованиях пользователя – это уменьшает потребность в дорогих специализированных датчиках, так как для большинства приложений достаточны дешёвые программируемые датчики общего назначения. Синоним – smart sensor.

intelligent systems – интеллектуальные системы # научно-техническая дисциплина, которая изучает вопросы создания систем, моделирующих поведение людей во всех их проявлениях. Например, abstract intelligent system – абстрактная интеллектуальная система. Синоним – artificial intelligence (см. также fuzzy control).

intelligent video analytics (также intelligent video analysis, IVA) – интеллектуальная видеоаналитика, интеллектуальный анализ видео # см. также AI, intelligent content analytics, video analytics.

interaction design (IxD) – проектирование взаимодействия # научно-техническая дисциплина, занимающаяся определением поведения цифровых продуктов и систем, с которыми может взаимодействовать пользователь, то есть интерактивных систем с человеко-машинным интерфейсом (см. также HCI, VIL).

interactive theorem prover – интерактивная система доказательства теорем; интерактивная система формальной верификации – см. theorem prover.

inter-agent communication – межагентская связь, взаимодействие агентов (многоагентной системы) # например, асинхронная связь между агентами – узлами системы распределённого (децентрализованного) искусственного интеллекта (см. также agent, distributed artificial intelligence, multiagent system).

intercoordination – взаимная координация; взаимосвязь # см. также coordination.

interdisciplinary robotics course – междисциплинарный курс робототехники # см. также robotics.

interface (I/F) – 1. интерфейс, сопряжение # 1. в широком смысле слова – реализованная совокупностью аппаратных и/или программных средств по определённым правилам граница между взаимодействующими независимыми объектами. Интерфейс задаёт параметры, процедуры, методы и характеристики взаимодействия объектов. Имеется множество видов интерфейсов: аппаратные, программные, пользовательские, связные, цифровые, аналоговые, внешние, внутренние и т. п. Например, standard interface – стандартный интерфейс (см. также brain-computer interface, conversational interface, gestural interface, electrical interface, hardware interface, human-machine interface, human-robot interface, mechanical interface, myoelectric interface, natural language interface, neural interface, user interface, visual interface, voice interface); 2. программа или часть программы, взаимодействующая с пользователем;

2. связывать, соединять компоненты или системы.

interface cable – интерфейсный кабель # кабель для передачи данных между компьютером (контроллером) и периферийным устройством. Синоним – signal cable.

interference – 1. вмешательство;

2. помеха; препятствие [движению, перемещению] # в робототехнике – в целях безопасности, во избежание аварий и столкновений обычно производятся проверки взаимных текущих положений роботов и их элементов в потенциально опасных областях, и при обнаружении риска работа (движение) прекращается (см. также collision, obstacle, safety);

3. взаимное влияние, взаимовлияние.

interference area – область взаимовлияния (взаимопомех); проверка взаимных положений разных роботов-манипуляторов и периферийных устройств в общей рабочей области [в целях безопасности, предотвращения столкновений] # в робототехнике – определяются текущие положения роботов-манипуляторов и периферийных устройств, чтобы не допускать столкновений роботов друг с другом или робота с периферийным устройством (см. также axis, axis interference area, base coordinate system, collision, cubic interference area, interference, robot coordinate system, robotics, safety, TCP, tool & arm interference check function, user coordinate system).

interlock – 1. [взаимная] блокировка, взаимоблокировка # в робототехнике – ситуация, когда управление одним устройством системы может разрешаться или запрещаться в зависимости от действий другого устройства (см. также hazard interlock logic, interlock logic);

2. блокирующее устройство; вынуждающая блокировка # устройство или механизм, требующие в целях безопасности пользователя выполнения им дополнительных действий для достижения желаемого результата, например блокировка открытия крышки устройства, пока оно находится под напряжением. Синоним – forcing function (вынуждающая функция);

3. блокировать, взаимно блокировать.

interlock logic (также interlocking logic) – логика (логическая схема для) блокировки # служит обычно для предотвращения нештатных ситуаций, например в антиблокировочной системе торможения автомобиля; управляемые блокировки применяются также для защиты оборудования и персонала согласно требованиям техники безопасности, например в робототехнических системах (см. также hazard interlock logic).

intermediate layer – 1. промежуточный слой # в ИНС – слой, находящийся между входным и выходным слоями нейронов. Синоним – hidden layer (см. также ANN);

2. промежуточный уровень.

intermittent error (также intermittent bug) – случайная (перемежающаяся) ошибка # несистематическая ошибка, в появлении которой нет видимых закономерностей. Наиболее трудный для поиска и исправления вид ошибок (hard-to-diagnose bug). Синонимы – altering error, soft error, temporary error, transient error; антонимы – fixed error, hard error (см. также error).

internal state – внутреннее состояние [агента, системы] # например, internal state description – описание внутреннего состояния (см. также agent).

international standard (IS) – международный стандарт # о стандартах, разработанных ISO и другими международными органами стандартизации. Примеры: There is no international standard for the representation of an address. – Не существует международного стандарта на представление почтового адреса. On the basis of international standards – на основе международных стандартов (см. также standard).

Internet controlled robot – робот с [дистанционным] управлением через Интернет # см. также robot, teleoperated system.

Internet of Robots (IoR) – Интернет роботов, робототехнический Интернет # сеть физических объектов (роботов), оснащённых встроенными средствами взаимодействия друг с другом или с внешней средой без участия человека. Такая сеть обеспечивает связь роботов с облачными центрами обработки данных (ЦОД). Через неё осуществляются все обновления функционала роботов, их обучение и совершенствование. Интернет роботов даст роботам возможность самостоятельно обучаться, делиться между собой знаниями и новыми навыками, без участия создателей решать ранее незнакомые задачи. Интернет роботов позволит осуществлять дистанционную диагностику робототехнических устройств, обновление программного обеспечения и мониторинг действий роботов для дальнейшей оптимизации. По аналогии с обычным Интернетом и Интернетом вещей для Интернета роботов важнейшими вопросами будут вопросы обеспечения информационной безопасности. Не следует путать Интернет роботов с Интернет-роботами (ботами) – программными роботами, выполняющими в Интернете те или иные функции, например ведущими с пользователями диалоги на заданные темы (см. также bot, skill transfer).

interpolation – интерполирование, интерполяция # метод построения траектории (пути) движения робота (или его рабочего органа, инструмента): как правило, вначале задаётся небольшое число узловых (опорных) точек (reference point), а затем все промежуточные позиции между ними определяются путём интерполяции, поэтому выбор алгоритма математической интерполяции играет важную роль для обеспечения качества (плавности и точности) движения робота и/или его инструмента.

interval prediction – интервальный прогноз # прогноз, в котором указывается не единственное значение прогнозируемого показателя (или вектор значений), а некоторый интервал возможных значений (см. также prediction, prediction interval).

interpolation algorithm – интерполяционный алгоритм, алгоритм интерполяции.

inverse kinematics (IK) – инверсная кинематика, обратная кинематика # в робототехнике – реализуется как математическая задача определения последовательности перемещений суставов робота для заданных ограничений по движениям, положениям и ориентации его рабочего органа (end-effector), чтобы привести его в нужное положение. Алгоритм инверсной кинематики противоположен алгоритму прямой кинематики. Синоним – inverse task (см. также arm, forward kinematics, kinematics).

inverse kinematic solution – обратное кинематическое решение – см. inverse kinematics.

inverse task –