Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

исключением движений речевого аппарата). Её принципы и методы используются при разработке человеко-машинных интерфейсов, в частности для робототехники.

kinesthesis – кинестези́я # (от греч. kinesis – движение и aisthesis – ощущение) ощущение положения и движения отдельных частей тела, сопротивления и тяжести внешних предметов (см. также kinesthetic soft robot, proprioception).

kinesthetic soft robot – кинестетический мягкий робот # мягкий робот, способный к тактильному физическому взаимодействию с объектами своего окружения. Пример: Soft robotic glove for kinesthetic haptic feedback in virtual reality. – Мягкая управляющая перчатка робота с кинестетической тактильной обратной связью для системы виртуальной реальности. Частичный синоним – tactile robot (см. также glove, haptic feedback, kinesthesis).

kinetics – кинетика # раздел механики (также химии или биохимии), изучающий влияние сил на перемещения материальных тел, а также изменения в физической или химической системе; в химии – это изучение и измерение скоростей реакций (см. также dynamics, kinematics).

kinetochore – кинетохор, центромера # в генетических алгоритмах – случайная точка на хромосоме, в которой происходит кроссовер (crossover).

kitchen robot – кухонный робот # многофункциональный робот, предназначенный для выполнения различных операций по приготовлению пищи как в домашних условиях, так и в предприятиях общественного питания (в столовых, кафе, ресторанах и т. п.) (см. также home robot, service robot).

kludge (также kluge) – временное решение проблемы, сленг клудж # (произносится “klooj, клудж”) практичное, хотя часто не оптимальное и не элегантное решение конкретной проблемы в условиях критической нехватки времени.

knob – 1. шарообразная ручка; головка ручки # пластмассовый шарик на ручке потенциометра, конденсатора переменной ёмкости и т. п.;

2. кнопка.

knowbot (также knowledge robot) – робот [поиска] знаний # программа-агент для поиска по запросам пользователя информации в системе или в компьютерных сетях, например в Интернете (см. также agent).

knowledge – 1. знание, знания; познания # совокупность фактов и отношений между ними, используемая для решения проблемы. Средством объективного выражения и фиксирования знания является язык, образующий особую знаковую систему. Более формально, знания – это набор ментальных моделей и убеждений об окружающем мире, который сформировался на основе информации, полученной на протяжении какого-то периода времени (см. также AI, basic knowledge, common knowledge, declarative knowledge, engineering knowledge, expertise, expert knowledge, expert system, fact, factual knowledge, formal knowledge, heuristic knowledge, imperative knowledge, imperfect knowledge, implicit knowledge, knowledge acquisition, knowledge base, knowledge deployment, knowledge discovery, knowledge domain, knowledge elicitation, knowledge engineering, knowledge management, knowledge processing, knowledge representation, knowledge sharing, knowledge slice, knowledge worker, metaknowledge, pre-existing knowledge, representation language, rudimentary knowledge, subconscious knowledge, symbolic knowledge, systematic knowledge, technical knowledge, theoretical knowledge, working knowledge);

2. осведомлённость.

knowledgeability – осведомлённость # см. также knowledge.

knowledge acquisition – приобретение знаний # в экспертных системах – пополнение БЗ новыми фактами и правилами, т. е. передача опыта от источника знаний (эксперта) и преобразование его в вид, который позволяет использовать эти знания в ЭС. Этой работой занимаются инженеры по знаниям, однако из-за возникающих в силу человеческого фактора трудностей большие надежды в этой области возлагаются на автоматизированное извлечение знаний (automated knowledge elicitation).

knowledge algorithm – алгоритм приобретения [и обработки] знаний # в системах искусственного интеллекта (ИИ, AI) такие алгоритмы используются агентами (agent) для обработки явно известных им фактов – и получения таким образом алгоритмических знаний (algorithmic knowledge); пример – алгоритм распознавания графа, представляющего топологию системы. Различают алгоритмы детерминированного типа (deterministic knowledge algorithm), вероятностного типа (probabilistic knowledge algorithm), рандомизированные (randomized knowledge algorithm), глобальные (global-knowledge algorithm), локальные (local-knowledge algorithm), частичные (partial-knowledge algorithm) и др.

knowledge automation (также knowledge automation systems, knowledge automation technologies, KA) – автоматизация управления знаниями (АУЗ); системы (технологии, инструменты) автоматизации управления знаниями (АУЗ) # сочетание технологии машинного обучения (МО, machine learning) с контент-анализом и бизнес-аналитикой, позволяющее выявлять пробелы в знаниях, чтобы заполнять (устранять) их путём включения нужного контента (выполнения операции корректировки знаний, knowledge campaign). Благодаря постоянному мониторингу того, что делает сотрудник при выполнении конкретной работы или задачи, система автоматизации управления знаниями может подавать ему нужную информацию в нужное время. Следует отметить, что прослеживается явная связь между приложениями АУЗ и ростом популярности цифровых помощников (digital assistant) (см. также e-learning, know-how, knowledge).

knowledge base (KB) – база знаний, БЗ # набор знаний (например, совокупность фактов и правил), касающийся определённой предметной области и записанный на каком-либо языке представления знаний. БЗ обычно является частью экспертной системы или других основанных на знаниях систем (см. также accumulated knowledge, AI, expert system, geographic knowledge base, KBMS, KBS, knowledge, knowledge management, knowledge representation, knowledge slice).

knowledge-based protection (также knowledge based protection mechanism, knowledge based protection strategy) – защита (механизм, стратегия защиты) [ПО] на основе знания # предусматривает знание секретных данных (кода, пароля, серийного номера и т. п.), без ввода которых запустить и использовать программу (приложение, систему) невозможно.

knowledge-based system (также knowledge system, KBS) – система, основанная на знаниях # подобные системы базируются на идее, что для кодирования всех человеческих знаний можно использовать правила. Они нашли широкое применение в 1980-е годы в виде экспертных систем (ЭС). Однако при реализации ЭС исследователи сталкивались с серьёзной проблемой: необходимо было вручную закодировать слишком много правил (сотни тысяч). Решением этой проблемы стало машинное обучение, позволяющее автоматически извлекать правила из больших массивов данных (см. также artificial intelligence, expert system, intelligent systems, machine learning).

knowledge body (также body of knowledge) – массив знаний # например, knowledge body of simulation – массив знаний по моделированию (см. также knowledge).

knowledge crunching – обработка знаний # компьютерная обработка знаний, требующая обычно громадной вычислительной мощности; предполагает коллективную работу команды разработчиков и специалистов предметной области для создания модели и визуализации знаний об этой предметной области с целью их анализа и исследования возможностей оптимизации (см. также KCM, knowledge base).

knowledge deployment – использование знаний # применение найденных с помощью методов data mining знаний для достижения преимуществ в технологиях и бизнесе (см. также knowledge).

knowledge discovery – обнаружение (выявление) знаний # процесс извлечения ранее неизвестных полезных знаний из данных (knowledge discovery in data) и баз данных (knowledge discovery in databases) – в отличие от data mining (нахождения скрытых структур (см. pattern) в хранилищах данных (data warehouse) с использованием определённых алгоритмов) (см. также data discovery).

knowledge domain – область знаний, [конкретная] предметная область # в системах искусственного интеллекта (ИИ) – область, содержащая информацию и опыт для решения проблем определённой категории. Существующие технологии ИИ позволяют эффективно работать только с конкретными предметными областями, например при выборе конфигурации компьютерных систем, ремонте самолётов конкретного типа, инвестиционном анализе и т. д. Синонимы – data domain, field of expertise, field of knowledge, knowledge area (см. также artificial intelligence, knowledge).

knowledge elicitation – сбор (извлечение) знаний # в ИИ