Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

limb – 1. часть, сегмент, деталь;

2. лимб, круговая шкала # в угломерных приборах;

3. конечность (человека, робота) # см. также robotic arm.

limit (LMT) – 1. граница, лимит; предел, предельное значение;

2. ограничивать.

limited-vocabulary recognition – распознавание [речи в системе] с ограниченным словарём # распознавание речевых команд для конкретной предметной области с использованием хранящегося в памяти системы словаря звуков (фонем), позволяет достаточно надёжно в реальном времени распознавать слова, поскольку предъявляет невысокие требования к вычислительной мощности процессора; может применяться в мобильной телефонии, например при речевом вводе номера абонента.

limiting device – ограничитель, ограничивающее устройство # отдельное устройство, задающее границы ограниченного рабочего пространства (restricted envelope space) робота, управляя перемещением (остановом) робота (см. также emergency stop).

limiting value – предельное значение, предельная величина; ограничивающая величина; предел.

limit switch – конечный выключатель; концевой выключатель (переключатель) # электромеханическое устройство, используемое в электрических сетях (схемах) и небольших электромашинах для разрыва цепи, для отключения напряжения или ограничения тока; бывает двух видов – с нормально разомкнутыми (N/O) и с нормально замкнутыми (N/C) контактами. Устройство срабатывает в случае обнаружения движения или присутствия (приближения) определённого объекта. Предотвращает перемещение детали или устройства за пределы некоторой заданной границы; он срабатывает при механическом воздействии перемещаемого объекта и разрывает соответствующую цепь электропитания. Может использоваться также в качестве датчика положения (position sensor). Например, software limit switch – программируемый конечный (концевой) выключатель. Частичный синоним – end stop.

linear actuator – линейный привод (позиционер, разг. линейный актуатор) # преобразует вращательное движение вала управляемого шагового двигателя (stepper motor) в линейное перемещение; широко применяется в робототехнике, а также, например, в дисковых накопителях для подвода головок на нужную дорожку (цилиндр). Существует много различных типов линейных приводов: электромагнитные, пьезоэлектрические, гидравлические и др. Синоним – linear positioner (см. также actuator, linear hydraulic actuator).

linear amplifier – усилитель с линейной характеристикой, линейный усилитель # устройство, у которого выходной сигнал прямо пропорционален входному.

linear DC motor (DCLM) – линейный [электро]двигатель постоянного тока.

linear discriminant analysis (LDA) – линейный дискриминантный анализ, ЛДА # в статистике, распознавании образов, машинном обучении (МО) – метод поиска линейной комбинации признаков, которая описывает или разделяет два или более классов или событий. Синонимы – normal discriminant analysis, NDA (нормальный дискриминантный анализ, НДА), discriminant function analysis, DFA (анализ дискриминантных функций, дискриминационный функциональный анализ).

linear encoder (также linear coder) – датчик линейных перемещений, линейный кодер перемещения (положения), устройство линейного кодирования # генерирует поток импульсов, по числу которых определяется величина линейного перемещения объекта (например, рабочего органа робота) (см. также encoder, rotary encoder).

linear feed through – линейная подача # перемещение объекта к точке обработки (в назначенное место) по линейной траектории; например, в робототехнике (см. также robotics).

linear force – 1. линейная сила, осевая сила, продольная сила # усилие прямолинейного движения. Частичные синонимы – axial force, longitudinal force (см. также robotics);

2. линейно изменяющаяся сила.

linear hydraulic actuator – линейный гидравлический актуатор # см. также actuator.

linear induction motor (LIM) – линейный асинхронный [электро]двигатель # см. также electric motor, induction motor, linear motor.

linear motion – 1. (также linear motion type) – линейное движение (перемещение), прямолинейное движение # вид комбинированного движения осей робота, обеспечивающий перемещение его центра инструмента (tool center point) по прямой линии с сохранением ориентации инструмента. Синонимы – coordinated straight line motion, linear movement (см. также motion types, prismatic motion);

2. поступательное движение.

linear motor (также linear electric motor, linear shaft motor, LM) – линейный [электро]двигатель, линейный электромотор # электрическая машина, использующая энергию бегущего магнитного поля. Отсутствие кинематического преобразования вращательного движения в линейное существенно упрощает конструкцию приводимого в движение механизма и повышает его КПД. Для всех двигателей с вращением ротора (rotary motor) существуют соответствующие линейные аналоги, в том числе линейные электродвигатели постоянного тока (linear DC motor, DCLM), линейные асинхронные двигатели (linear induction motor, LIM), линейные шаговые двигатели (linear pulse motor, LPM) и линейные синхронные двигатели (linear synchronous motor, LSM) (см. также electric motor, solenoid).

linear pulse motor (LPM) – линейный шаговый [электро]двигатель # см. также electric motor, linear motor, stepper motor.

line of sight (также sighting line, LOS) – 1. прямая видимость, линия прямой видимости, визирная линия # синоним – line of vision, антоним – non line of sight, NLOS);

2. зона прямой видимости, в пределах прямой видимости # наличие оптической видимости, например между передающей и приёмной антеннами, между инфракрасным передатчиком и приёмником.

linguistic perception (LP) – лингвистическое восприятие, восприятие языковых конструкций [естественного языка] # играет важную роль при изучении иностранных языков, а также при компьютерном распознавании речи (см. также perception, prosody, speech recognition).

link – соединение, звено # жёсткий элемент (сегмент), связывающий друг с другом соседние суставы робота; несколько звеньев и суставов образуют кинематическую цепь (см. также base link, kinematic chain, joint).

LIPS (также lips) – Logical Inferences Per Second – [число] логических выводов в секунду, липс # в системах ИИ – единица производительности системы логического вывода. На один липс обычно тратится от 100 до 1000 машинных команд (см. также AI, inference).

liquid-state machine (также liquid state machine, LSM) – жидкостной компьютер, машина неустойчивых состояний # разновидность системы резервуарных вычислений (reservoir computing) – вычислительная структура, похожая на ИНС; состоит из большого набора элементов, называемых узлами (node), или нейронами (neuron). Каждый узел получает меняющиеся во времени входные сигналы, данные от внешних источников (это входы сети, input), а также от других узлов. Узлы связываются друг с другом случайным образом. Благодаря рекуррентной природе таких соединений меняющиеся во времени входные сигналы преобразуются в пространственно-временные паттерны (коды) активации сетевых узлов; эти коды считываются блоками линейного дискриминантного анализа, блоками ЛДА (linear discriminant unit). Жидкостной компьютер позволяет вычислять самые разнообразные нелинейные функции от входа, благодаря чему теоретически возможно выполнение любых математических операций и решение таких задач, как распознавание речи или реализация компьютерного зрения. Слово “жидкостной” в названии компьютера употреблено, чтобы провести аналогию между принципами его работы и падением камня в бассейн с неподвижной, спокойной водой или иной жидкостью – когда образуются лёгкие колебания, мелкие волны от такого колебания, рябь, зыбь (ripple). В компьютере входные данные (аналогичные движению падающего камня) преобразуются в пространственно-временной паттерн (код) колебания жидкости, ряби, то есть вычисляющая часть машины ведёт себя как жидкость, не имея фиксированных дискретных состояний, и обрабатывает непрерывный сигнал в реальном времени. Ей не нужно ждать окончания вычисления, чтобы начать новое. Каждая порция входных данных вызывает определённое возмущение “жидкости”, уникальным образом изменяя тот или иной её параметр. За счёт сложности внутренней динамики LSM её состояние в любой конкретный момент времени может содержать важную информацию обо всех прошлых входных