Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

multimodal interaction – многомодальное взаимодействие, многомодальный интерфейс # взаимодействие человека и машины с использованием различных типов устройств ввода-вывода данных.

multi-modal visualization (также multimodal visualization) – многомодальная визуализация # визуализация с использованием различных способов представления данных и типов устройств ввода-вывода.

multiplatform – многоплатформный # термин описывает ПО, разрабатываемое или работающее под различными ОС и/или с разными аппаратными средствами. Частичный синоним – cross-platform.

multiple-beam antenna (MBA) – многолучевая антенна.

multiple failure – 1. многократный отказ; множественный отказ;

2. зависимый отказ, вторичный отказ, связанный отказ # синонимы – associated failure, associative failure, dependent failure, secondary failure.

multiple-point touch screen – многоточечный сенсорный экран # сенсорный экран, обеспечивающий распознавание нескольких точек касания для реализации мультисенсорного интерфейса пользователя (multitouch interface).

multiplicity – 1. многочисленность; кратность, множественность # например, наличие большого числа обрабатывающих элементов;

2. сложность # синоним – complexity;

3. разнообразие # синоним – diversity.

multipurpose bus – 1. многоцелевая [компьютерная] шина;

2. многоцелевая [автомобильная информационная] шина;

3. многоцелевой автомобиль (автобус).

multirate (также multi-rate) – с переменной частотой (например, выборки, дискретизации); многоскоростной; многочастотный # см. также sampling rate.

multi-rate architecture – архитектура [системы ЦОС] с переменной частотой выборки (дискретизации); многочастотная (адаптивная) архитектура ЦОС.

multi-robot – с несколькими роботами, мультироботный # например, multi-robot team – группа роботов (см. также multi-robot motion).

multi-robot interaction – взаимодействие между роботами # включает взаимоидентификацию, кооперацию, коммуникацию, координацию действий и др. (см. также multirobot system).

multi-robot motion – движение роботов в стае (в рое) # см. также robotic swarm.

multirobot system (также multi-robot system) – многороботная система, многороботовая система; система роботов, система с многими [простыми и однотипными] роботами # характеризуется сложным коллективным (групповым) поведением, которое определяется взаимодействиями между роботами и взаимодействиями роботов с окружающей средой (инфраструктурой) (см. также distributed robotics, distributed robotic system, swarm behaviour, swarm robotics).

multi-sensor fusion (также multisensor image fusion) – совместная корреляционная обработка мультисенсорных данных изображений # в системе технического зрения (СТЗ) – процесс (технология) комбинирования соответствующей информации двух или более изображений с получением единого изображения, более информативного, чем любое из исходных. Например, формирование трёхмерных изображений на основе данных, поступающих от многих датчиков. Подобная технология строится на основе различных алгоритмов и применяется, в частности, в дистанционном зондировании (remote sensing), в спутниковой фотосъёмке (satellite imaging), в разведывательных операциях и др. В более общем смысле этот термин означает слияние разных видов информации (information fusion) – как, например, это делает человек, использующий свои пять чувств (зрение, слух, осязание, обоняние, двигательные ощущения) для получения представления об объектах, состоянии и изменениях окружающей среды, для их распознавания. Например, image fusion techniques – методы объединения изображений (см. также computer vision, data fusion, image fusion, sensor, soft sensor).

multisensor system – мультисенсорная система # 1. система с большим числом датчиков (см. также sensor); 2. система, передающая (воспроизводящая) сигналы воздействия на различные органы чувств человека; например, мультисенсорное шоу предполагает воспроизведение не только видео- и аудиоинформации, но также вибраций и даже запахов.

multispectral sensor – многоспектральный датчик # применяется, например, как биометрический датчик для контроля отпечатков пальцев (fingerprint sensor) физических лиц в системах защиты от несанкционированного доступа; его труднее обмануть, чем традиционные датчики.

multispectral system – многоспектральная система, система создания (генерации, формирования) многоспектральных изображений (multispectral imaging).

multitouch interface (также multi-touch interface, multi-touch user interface) – мультисенсорный (полисенсорный) интерфейс # интерфейс пользователя на основе многоточечной (многозонной) сенсорной панели (multitouch panel) с соответствующим ПО; расширяет возможности управления современным компьютером.

multitouch panel (также multi-touch panel, multiple-touch panel, multitouch) – многоточечная (многозонная) сенсорная панель, мультисенсорная панель; полисенсорная панель # устройство ввода, которое позволяет отслеживать сразу несколько точек касания (нажатия) и управлять картинкой на экране двумя и даже тремя или четырьмя пальцами – прикосновениями, нажатиями, круговыми или линейными перемещениями-скольжениями пальцев по экрану, как бы ущипыванием и др. Синоним – multitouch pad.

multi-touch screen – мультисенсорный экран # например, capacitive multi-touch screen – ёмкостный мультисенсорный экран.

multi-touch sensor – датчик многоконтактного касания # фиксирует касание за счёт изменения ёмкости (capacitance variation) элементов датчика; применяется для регистрации касания в сенсорных панелях.

multi-tracker – система (программа) слежения за жестами рук, движениями и положениями головы и корпуса пользователя (оператора) # в технологии распознавания [управляющих] жестов – специальное ПО для слежения за многими точками тела пользователя (его головы, корпуса, рук), что позволяет создавать отображение всего тела (аватар пользователя), управлять аватаром, распознавать разные траектории движений, управлять 3D-навигацией (3D navigation) и поддерживать такие операции с изображениями на экране, как прокрутка, увеличение, уменьшение, вращения и др.

multi-version (также multiversion) – многовариантный; имеющий несколько версий.

mutation – мутация # в генетических алгоритмах – репродукционный оператор (reproduction operator), который случайным образом изменяет значения генов в родительской хромосоме (см. также genetic algorithm, mutation rate).

mutation rate – частота мутаций # в генетических алгоритмах – процент популяции, мутирующий при каждой новой итерации (genetic algorithm).

mutation testing – мутационное тестирование.

muting – 1. подавление шума, шумоподавление # см. также noise suppression;

2. отключение звука, отключение предупреждающего звукового сигнала # отключение звукового сигнала устройства безопасности, предупреждающего о присутствии человека в рабочей зоне робота, – например, при проведении тестирования управляющей программы (УП) робота, настроечных или профилактических работ;

3. подавление; приглушение звука.

MV – см. machine vision.

MVR – см. mobile virtual reality.

myoelectric (также myoelectrical) – миоэлектрический # использующий электрические сигналы (миоэлектрические сигналы, myoelectric signal), возникающие при сокращениях мышц. На основе этого явления создаются, например, миоэлектрические (биоэлектрические, бионические) протезы верхних конечностей – они приводятся в действие с помощью миоэлектрических датчиков, электродов, считывающих электрический ток, вырабатываемый мышцами культи в момент их сокращения. Затем информация передаётся на микроконтроллер, и в результате протез кисти выполняет определённый жест или хват, даёт возможность успешно пользоваться такими вещами, как ложка, вилка, шариковая ручка и т. п. Миоэлектрические датчики позволили реализовать также жестовый интерфейс без внешних камер.

myoelectric interface – миоэлектрический интерфейс # снимает сигналы электрической активности мышц (электромиограммы, ЭМГ) непосредственно с мышц, например для управления протезом или экзоскелетом (см. также external skeleton, prosthetic device).

myoelectric signal – миоэлектрический сигнал.

N

NAB – National Advisory Board – Национальный консультативный совет (комитет) # в США – по заданиям государственных органов проводит экспертную оценку существующих программ и проектов, предлагаемых новых программ и др.

named entity recognition (также named element recognition) – распознавание именованных объектов (элементов) # в анализе текстов – выделение в тексте имён собственных и классификация их по категориям: имена лиц, топонимы, названия организаций, названия литературных, художественных и музыкальных произведений, названия товаров и брендов и т. д. (см. также NLP, relation extraction, text mining).

nano – нано- # 1.