Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

в моделируемый мир правдоподобные виртуальные объекты. Синонимы – AR/VR, hybrid reality (гибридная реальность) (см. также augmented reality, extended reality, virtual reality, VR/AR/MR/RR).

ML deployment – machine learning deployment – развёртывание средств машинного обучения, средств МО – см. machine learning operationalization.

MLOps – см. machine learning operationalization.

MLOps platform – платформа MLOps # платформы MLOps предоставляют большую часть ПО, необходимого для внедрения системы ИИ в производство, что существенно сокращает время развёртывания системы ИИ (см. также machine learning operationalization).

mobile robot (mobot) – мобильный (подвижный) робот # робот, имеющий собственный двигатель и источник питания и способный под управлением автономной навигационной системы (ANS) перемещаться в пространстве, причём обычно с обходом встречающихся на его пути препятствий. Различают подводные (UUV), надводные, сухопутные (UGV) и воздушные (UAV) мобильные роботы. Синоним – AGV (см. также artificial life, autonomous navigation, embedded intelligence, field robotics, ground robot, legged robot, mobile robotics, robotics, ROV, sonar, stationary robot, wheel-based mobile robot).

mobile robotics – мобильная робототехника, создание и применение мобильных роботов # направление робототехники – занимается вопросами автоматического ориентирования и управления перемещением роботов в пространстве.

mobile software agent – мобильный программный агент # программа, действующая для достижения заданной цели и способная приостановить своё исполнение на одной платформе, переместиться на другую платформу, где продолжить (возобновить) исполнение (см. также agent, mobile agent, path history, platform, software agent).

mobile system – мобильная система # к этой категории относятся системы связи с подвижными объектами, компьютерные беспроводные сети, мобильные роботы и т. д.

mobile virtual reality (также mobile VR, MVR) – мобильная виртуальная реальность, МВР; мобильные средства ВР # системы виртуальной реальности на базе мобильных устройств, например видеоочков и головных гарнитур и шлемов (см. также video glass, virtual reality, VR headset).

mobility – 1. подвижность; мобильность # например, mobility of the end-effector – подвижность рабочего органа робота. Синонимы – agility, liveliness (см. также end-effector, redundant mobility);

2. непостоянство; изменчивость # синоним – inconstancy.

mobility platform (также mobile platform) – мобильная платформа # общее название платформ для мобильных устройств (сотовых телефонов, смартфонов, планшетных ПК и др.) и приложений, а также для мобильных роботов.

mobot – см. mobile robot.

mock-up (также mockup) – 1. прототип, экспериментальная модель, натурная модель, макет;

2. план, концепция, модель; имитация.

model – 1. модель # 1. математическое, натурное или иное представление устройства, системы или процесса, используемое для обучения, анализа, прогнозирования, экспериментирования, управления или планирования. Модель – это такая интерпретация реальных систем или явлений, при которой из них извлекаются существенные для решения задачи аспекты, а лишние детали игнорируются, поэтому модель всегда является упрощением, кроме того, она субъективна. Однако можно с известной долей уверенности считать, что модель отражает суть моделируемого объекта, если поведение объекта и модели при одинаковых условиях совпадают. Отметим, что наличие адекватной модели позволяет получать с её помощью новые знания об объекте моделирования, проводя анализ функционирования модели в условиях, в которых моделируемый объект никогда не был. Существует множество видов моделей, применяемых в самых разных областях, технологиях, особенно современных (см. также 3D hand model, abstract model, connectionist model, deep generative model, deep learning model, discriminative model, dynamic model, essential model, generative model, hand model, intelligent driver model, kinematic model, machine learning model, mental model, model accuracy, model-based agent, model interpretability, network model, neural network model, obstacle model, predictively model, probabilistic sensor model, sensor model, structural model, system model, thematic model, threat model space, transition model, world model); 2. тип, образец или разновидность устройства (см. также working model);

2. моделировать;

3. модельный.

model accuracy – 1. точность [имитационной] модели # степень точности модели системы с точки зрения соответствия результатов моделирования реальным характеристикам этой системы (см. также accuracy);

2. точность модели МО, ИНС # в ИИ, для моделей машинного обучения (МО) или ИНС – точность распознавания (лиц, объектов, речи и др., recognition accuracy) или точность прогнозирования (prediction accuracy).

model-based agent – агент, действующий на основе моделей # переходная модель мира и сенсорная модели совместно позволяют агенту (роботу) отслеживать текущее состояние мира – насколько это возможно, учитывая ограничения сенсоров агента (см. также agent, sensor model, transition model).

model interpretability – интерпретируемость модели # свойство модели, состоящее в том, что можно определить и объяснить, почему модель сделала конкретный прогноз. Этим свойством не обладают модели, построенные методами глубокого обучения (см. также deep leaning, model).

modern engineering – современная техника, современная инженерия.

mode switch – переключатель режима (режимов); селектор режима [робота] # согласно требованиям стандартов безопасности (safety standard) каждый промышленный робот должен иметь три разных режима работы: режим обучения, ручной режим (teach mode, manual mode); производственный, автоматический, рабочий режим (automatic mode, play mode, production mode) и режим дистанционного управления (remote mode). Переключение между этими режимами может производиться при помощи селектора режимов – клавишного переключателя подвесного пульта обучения (см. также industrial robot, safety, teach pendant).

modify – 1. изменять, модифицировать; видоизменять; преобразовывать; трансформировать; варьировать # синонимы – alter, change, transform;

2. подправлять, корректировать, вносить поправки, редактировать (текст, программу);

3. смягчать; ослаблять, умерять # синонимы – moderate, abate.

modular – модульный, состоящий из модулей, блочный # состоящий из отдельных компонентов (модулей, блоков), которые легко могут быть собраны вместе, подключены к устройству, отсоединены или заменены. Например, modular kernel – модульное ядро [ОС].

modular approach – модульный принцип, принцип модульности.

modular architecture – модульная архитектура # архитектура аппаратных или программных средств, реализующая принцип модульности (modular approach); предполагает разбиение общего проекта (системы) на отдельные части, для каждой из которых определена функциональность и связи (взаимодействие) с другими частями. Такой подход позволяет понизить уровень сложности системы, распределить разработку системы между специалистами, обеспечивает возможность повторного использования модулей, упрощает наращивание ресурсов, повышает живучесть системы. Синоним – modular organization.

modularity – 1. модульность; принцип модульности # характеристика гибкого способа построения аппаратной и/или программной системы. Например, создание промышленного робота и его системы управления из отдельных модулей, которые можно легко объединять в разные конфигурации там, где это необходимо;

2. модульный, блочный.

modular robot – модульный робот # робот, состоящий из набора модулей, возможно имеющих различную функциональность. Такие модули при изменении задания или при ремонте могут быть заменены другими модулями как самим роботом, так и эксплуатирующей его командой. Применяются в учебных целях, в промышленности и в военном деле (см. также military robot, robotics).

modulatory neuron – модуляторный нейрон # в биологической нейронной сети (БНН) – нейрон, управляющий работой других нейронов (см. также biological neuron).

module system – модульная система; система, состоящая из модулей; система, построенная по модульному принципу # принцип модульности используется при построении как аппаратных, так