Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

2. жест, телодвижение # синоним – gesture;

3. пересылка (например, файла);

4. динамика; ход; течение (процесса и др.);

5. подвижная рабочая часть (механизма).

movement command (также move command) – команда перемещения (навигации), команда на перемещение (курсора, робота, персонажа компьютерной игры и др.) # это могут быть команды, заданные с клавиатуры, перетаскивание объектов мышью, указание жестами, речевые команды и др. – например, для поиска нужных данных в БД, объектов на электронных картах, сетевых ресурсов и т. п. (см. также navigate).

MRS – см. multirobot system.

MSDP – Multi-Sensor Data Processor – устройство обработки данных, собираемых (поступающих) с группы датчиков.

MTBF – Mean Time Between Failures – наработка на отказ, среднее время наработки на отказ, среднее время между отказами # средний интервал времени между отказами ремонтопригодного продукта – обратная величина частоты отказов (в случае, когда эта частота постоянна). Характеристика (количественный показатель) надёжности оборудования и комплектующих; определяется производителями, как правило, в часах. Чем больше это время, тем лучше. При расчёте MTBF предполагается, что система восстанавливается и начинает работать немедленно после каждого отказа (см. также failure rate, fault).

MTTF – Mean Time to Failure – среднее время до [первого] отказа # количественный показатель надёжности оборудования и компонентов; определяется производителями, как правило, в часах. Чем больше это время, тем лучше (см. также failure rate, fault).

MTTI – Mean Time To Isolate – среднее время обнаружения неисправности, средняя продолжительность обнаружения неисправности.

MTTR – 1. Mean Time To Repair – среднее время ремонта; среднее время восстановления [работоспособности] # время между моментом обнаружения неисправности и моментом возврата отказавшего устройства или системы к полноценному функционированию после ремонта;

2. Mean Time To Recovery – среднее время восстановления [работоспособности];

3. Mean Time To Resolution – среднее время устранения проблемы # например, при обслуживании компьютерной сети – время, требуемое для диагностики и устранения выявленной причины простоя или снижения производительности (performance degradation).

MUGS – Modular Unmanned Ground System (также Modular Unmanned Ground Vehicle, MUGV) – модульное беспилотное наземное транспортное средство, беспилотное ТС, БТС # название подчёркивает вид конструктивного исполнения беспилотного транспортного средства (ТС) военного или гражданского назначения (см. также UGV).

multiagent environment – многоагентная среда # в ИИ и робототехнике – среда, в которой, в отличие от одноагентных сред, одновременно находятся и действуют много интеллектуальных агентов, ИА. Например, competitive multiagent environment – конкурентная многоагентная среда (см. также intelligent agent, multi-agent system, single-agent environment).

multi-agent navigation – многоагентная навигация # см. также navigation.

multi-agent reinforcement learning (также multiagent reinforcement learning, MARL) – многоагентное обучение с подкреплением; многоагентное стимулированное машинное обучение (МО), многоагентное обучение по алгоритму типа “кнут и пряник”; технология (модель, парадигма, алгоритм) MARL # область исследований, в которой комбинируются свойства, возможности, функциональность обычного (одноагентного) стимулированного МО (reinforcement learning, RL) и многоагентных систем (multi-agent system, MAS). В случае MARL агенты обучаются методом проб и ошибок и в принципе отчасти способны наблюдать за своим окружением и историей событий, чтобы принимать более обоснованные решения. Для этого алгоритмы и традиционные методы RL расширяются, например дополняются обучаемым протоколом коммуникаций (learned communication protocol) между взаимодействующими агентами системы, позволяющим им обмениваться приватной информацией или адаптивно моделировать поведение оппонентов в конкурентных условиях. Одно из возможных применений подобной технологии – система с механизмом памяти, в котором принимаемые конкретным агентом решения могут зависеть не только от текущей ситуации, но и от истории наблюдаемых состояний, событий и действий. В качестве примера можно также привести оптимизацию сетевого трафика компьютерной сети или транспортного трафика для города, особенно мегаполиса (optimizing traffic pattern). Пример: Deep Multi-Agent Reinforcement Learning with Relevance Graphs. – Глубокое многоагентное стимулированное машинное обучение с графами релевантности (см. также AI technology, deep learning, machine learning).

multi-agent system (также multiagent system, MAS) – многоагентная, или мультиагентная (редко многоагентская), система, МАС # например, multi-agent AI systems – многоагентные системы с ИИ (см. также agent-based computing, agent technologies, distributed artificial intelligence, multi-agent environment, multi-agent reinforcement learning).

multi-arm robot (также multiarm robot) – многорукий робот # робот, имеющий несколько манипуляторов (более одного); такие роботы обладают повышенной способностью манипулировать, выполнять операции с большими и маленькими объектами, а также большей универсальностью по сравнению с однорукими роботами, но при этом возникает задача синхронизации движений его рук (см. также manipulator, motion controller, robotic arm).

multicopter (также multirotor) – мультикоптер, многороторный (мультироторный) вертолёт, многолёт # летательный аппарат (ЛА) с различным числом несущих винтов (пропеллеров), вращающихся диагонально в противоположных направлениях. Различают бикоптеры (bicopter, двухроторный вертолёт, два винта), трикоптеры (tricopter, threecopter, трёхроторный вертолёт, три винта), квадрокоптеры (quadrocopter, четырёхроторный вертолёт, четыре винта), пентакоптеры (pentacopter, пятироторный вертолёт, пять винтов), гексакоптеры (hexacopter, шестироторный вертолёт, шесть винтов), октокоптеры (octocopter, восьмироторный вертолёт, восемь винтов). Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) подобного типа могут работать с дистанционным управлением и использоваться для аэрофотосъёмки, для зондирования Земли, как разведчики – с записью изображений на видеоносители и/или с передачей средствами беспроводной связи. Например, camera-equipped quadcopter – квадрокоптер, оснащённый фотокамерой (см. также copter, drone).

multidiscipline design environment – комплексная среда проектирования # обеспечивает совместную работу специалистов различных дисциплин: электроники, механики, программирования.

multidomain sensor (также multidomain smart sensor) – комбинированный интеллектуальный датчик (комплекс датчиков), технология комбинированных датчиков # комплекс датчиков, включающий такие элементы, как пассивные инфракрасные датчики, лазерные радарные датчики и радары микроволнового и миллиметрового диапазона, позволяет создавать многомерные изображения контролируемой местности (поверхности, территории) и обнаруживать на них скрытые объекты. Предполагаемая область применения – сенсорные сети (sensor network) (см. также smart sensor).

multi-element detector (также multielement detector) – многоэлементный детектор (датчик) # ПЗС-прибор (CCD) для применения, например, в оптических многоканальных анализаторах.

multi-element visual tracking (также multielement visual tracking, MVT) – многоэлементное визуальное слежение, методика MVT – см. visual tracking.

multilayer neural network (также multi-layer neural network) – многослойная нейронная сеть # см. также multilayer perceptron, multilayer recurrent network, neural network.

multilayer perceptron (также multi-layer perceptron, MLP) – многослойный перцептрон # многослойная искусственная нейронная сеть, в которой некоторые или все выходы каждого слоя соединяются с одним или несколькими входами другого слоя; первый слой называется входным, а последний выходным, между ними может быть несколько невидимых (скрытых, внутренних, промежуточных) слоёв без непосредственных внешних соединений (см. также artificial neuron, hidden layer, input layer, neural network, output layer, perceptron, recurrent network).

multilayer recurrent network – многослойная рекуррентная [нейронная] сеть # например, multi-layer recurrent network architecture – архитектура многослойной рекуррентной сети.

multi-legged robot (также multilegged robot) – многоногий робот # робот с числом ног большим двух.

multimodal application – приложение с комбинированным вводом-выводом данных, многомодальное приложение # объединяет распознавание речи с другими формами ввода-вывода, такими как ввод с клавиатуры, перьевой ввод,