Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

позволяет получать в реальном времени информацию о текущем местонахождении мобильных ресурсов, в том числе людских – для повышения эффективности управления ими. Например, компания-оператор такси может использовать GLS в своём диспетчерском центре для определения ближайших к клиенту водителей, используя информацию об их местонахождении в данный момент (см. также GPS); 2. средства для прослеживания миграции (перемещения) программ в рамках системы.

global optimum – глобальный оптимум # в ИИ – лучшее из всех возможных решений проблемы комбинаторной оптимизации (см. также local optimum).

Global Positioning System (GPS) – система глобального позиционирования (через спутниковые ретрансляторы), СГП # спутниковая система позиционирования, позволяющая с помощью специального приёмника осуществить быстрое автоматическое определение координат в любой точке мира (точность колеблется от 6 до 8 м, но существенно повышается с помощью системы WAAS) и скорости перемещения различных объектов на поверхности Земли и в воздушном пространстве. Состоит из 24 геостационарных спутников (GPS satellite), принадлежащих правительству США. Первый спутник системы был запущен в 1978 г. Использует частоту 1575,42 МГц для гражданских целей и 1227,6 МГц – для военных. Спутники группировки GPS передают также сигналы точного времени, основанные на собственных бортовых атомных часах. В качестве опорной системы координат используется WGS 84. Приёмники GPS (GPS receiver) производятся в виде навигационных систем для автомобилей, а также модулей, устанавливаемых в карманные ПК и сотовые телефоны. В наше время GPS – одна из множества спутниковых систем глобального позиционирования, предоставляющих данные о местоположении приёмника (location coordinates) (см. также A-GPS, AVL, GIS, GNSS, GPS tracklog, navigation satellite, navigation system, NMEA 0183, RTLS, TSIP).

glove – [управляющая] перчатка # в системе виртуальной реальности (см. также data glove, force feedback glove, haptic feedback, sensor glove, virtual reality).

GMR – 1. giant magneto-resistive;

2. ground mapping radar – радар для наземной картографической съёмки # применяется в мобильных роботах (см. также mobile robot).

GNN – см. graph neural network.

gnosiology (также gnoseology) – гносеология # (от греч. gnosis, знание и logos, учение) – изучение форм и способов научного познания; теория познания (см. также knowledge).

GNR – genetics, nanotechnology and robotics – генетика, нанотехнологии и робототехника # три научных направления, которые, согласно прогнозам, будут доминировать в XXI веке.

GNSS – Global Navigation Satellite Systems – глобальная навигационная спутниковая система # см. также GPS.

goal – 1. цель; задача # например, long-term goal – долгосрочная цель. Частичный синоним – target (см. также goal state, objective, subgoal);

2. целевой # например, показатель.

goal state – целевое состояние # состояние, в которое должен перейти робот в результате (или для) выполнения задания. Частичный синоним – goal location (см. также difference evaluator, goal, initial state).

GOFAI – Good Old Fashioned AI – старый добрый ИИ # термин обозначает рационально-логический подход к проблемам ИИ, принятый на ранних этапах развития этой области (см. также AI).

Google Chauffeur – шофёр Google, автопилот Google, ПО Google Chauffeur # программная система корпорации Google для управления автомобилем без водителя; проект Google с целью создания самоуправляющегося автомобиля (см. также self-driving car).

GPS – 1. см. Global Positioning System;

2. General Problem Solver – Универсальный решатель задач, [программная] система GPS # в 1961 г. эту систему разработал Герберт Александер Саймон (Herbert Alexander Simon) (1916–2001), американский учёный, изучавший принципы и процессы принятия решений в различных областях человеческой деятельности и получивший фундаментальные результаты во многих точных и гуманитарных науках – от математики и экономики, где его вклад был в 1978 г. оценён Нобелевской премией, до психологии и искусственного интеллекта (см. также AI). Его соавтором в разработке GPS был Аллен Ньюэлл (Allen Newell).

GPS-denied environment – окружающая среда, в которой не ловятся сигналы GPS # см. также GPS, GPS jammer, GPS receiver.

GPS jammer – GPS-глушилка # устройство, делающее невозможным в некотором радиусе от него (от 10 до 500 м) приём сигналов навигационной системы GPS. Это устройство передаёт узкополосный шумовой гауссовский сигнал непосредственно на той же частоте, что и спутники системы GPS. Глушилки противодействуют системам поиска угнанных автомобилей, системам контроля за работой водителей автотранспорта и перемещения грузов; наносят вред инфраструктуре, которая синхронизирует время с помощью спутниковой навигационной системы, а также системам управления воздушным движением аэропортов. Существуют детекторы, улавливающие сигналы GPS-глушилок (см. также GPS-denied environment).

GPS receiver – GPS-приёмник, приёмник GPS-сигналов, приёмник сигналов СГП # см. также GPS.

GPS receiver verification – верификация (тестирование) GPS-приёмников # производится при помощи аппаратно-программных стендов (установок), вырабатывающих необходимые сигналы и создающих различные режимы для полной тестовой проверки GPS-приёмников с определением таких параметров, как, например, TTFF, точность местоопределения и чувствительность (см. также Global Positioning System).

GPS satellite – спутник системы [глобального позиционирования] GPS, GPS-спутник # см. также Global Positioning System.

GPS sensor – датчик системы [глобального позиционирования] GPS, GPS-датчик # такие датчики применяются, например, в робототехнике для определения положения мобильных роботов (см. также Global Positioning System).

GPS tracklog – трек (траектория) перемещения GPS-навигатора; путевой журнал # состоит из большого числа дискретных точек (waypoint), каждая из которых содержит информацию о координатах, высоте над уровнем мирового океана, времени и скорости движения GPS-навигатора.

GPTF – General Purpose Test Fixture – универсальное приспособление (оснастка, арматура) для тестирования; тестер общего назначения.

grade – 1. уклон, наклон, градиент;

2. степень, уровень;

3. оценка; отметка;

4. градус (угловой) # псевдометрическая единица измерения, определённая так, что прямой угол составляет 100°, а вся окружность – 400°;

5. ранг (матрицы) – см. matrix rank;

6. классифицировать, оценивать, сортировать; ранжировать, располагать по рангу, по степени и т. п.

gradient – 1. склон; уклон; наклон;

2. наклонная поверхность; наклонная плоскость;

3. градиентный; наклонный.

graphene – графен # полупроводниковый наноматериал – молекулярная структура из атомов углерода толщиной в один атом, соединённых в гексагональную сотоподобную кристаллическую решётку. Эта двумерная форма углерода обладает уникальными электрическими, оптическими, механическими и тепловыми свойствами. На основе графена создан перспективный высокочастотный транзистор нового поколения с рекордным быстродействием 100 ГГц. За открытие графена (2004 г.) Нобелевская премия по физике за 2010 год присуждена выходцам из России Андрею Гейму и Константину Новосёлову (см. также nanotechnology).

graphene-based device – устройство на основе графена.

graphical data file – файл графических данных.

graph neural network (GNN) – графовая нейронная сеть, ГНС # развивающееся семейство методов, предназначенных для обработки трёхмерных данных (см. также ANN).

grasp – 1. схватывать; захватывать # о захвате объекта рабочим органом робота (см. также grasping plan, gripper);

2. понимание; осознание; схватывание # например, basic grasp – общее понимание (задачи, проблемы).

grasping plan – план (способ, алгоритм) захвата [объекта рабочим органом робота] # алгоритм (программа) управления рукой робота и его захватным устройством для схватывания конкретного объекта; детали построения подобной программы зависят от типа руки робота, его захватного устройства, размера